[发明专利]一种农机动力控制装置

权利要求书

1.一种农机动力控制装置，包括传动架、动轮和履带，驱动装置通过主转轴连接所述传动架，所述传动架通过次转轴连接所述动轮，所述履带接触所述动轮，所述履带设置 于所述传动架和所述动轮的外侧；所述驱动装置包括整流桥Q、电机M、双向可控硅VT、芯片IC、电位器RP、电容C1和电阻R1，所述整流桥Q引脚1连接220V交流电一端，整流桥Q引脚3连接电机M，电机M另一端连接220V交流电另一端，整流桥Q引脚4分别连接二极管VS正极、电容C1、芯片IC引脚1和电容C2，整流桥Q引脚2分别连接发光二极管VL1和双向可控硅VT的T1极，双向可控硅VT的T2极分别连接二极管VS负极、电容C1另一端、电阻R1、电阻R4和芯片IC引脚4，电阻R1另一端连接发光二极管VL1负极，所述双向可控硅VT的G极连接发光二极管VL2正极，发光二极管VL2负极连接电阻R2，电阻R2另一端连接芯片IC引脚3，芯片IC引脚6分别连接电容C2另一端、芯片IC引脚2和电位器RP滑片，芯片IC引脚7分别连接芯片IC引脚8、二极管VD1正极、二极管VD2负极和电阻R4另一端，二极管VD1负极连接电位器RP，电位器RP另一端连接电阻R3，电阻R3另一端连接二极管VD2正极，所述芯片IC型号为NE555。

2.根据权利要求1所述的农机动力控制装置，其特征在于，所述传动架包括主传动架和次传动架，所述主传动架通过活动轴连接所述次传动架，所述次传动架设置于所述主传动架的下部。

3.根据权利要求2所述的农机动力控制装置，其特征在于，所述主传动架的个数为复数个。

4.根据权利要求3所述的农机动力控制装置，其特征在于，所述次传动架和活动轴的个数为复数个。

5.根据权利要求4所述的农机动力控制装置，其特征在于，每个所述主传动架通过两个所述活动轴连接两个所述次传动架。

6.根据权利要求2所述的农机动力控制装置，其特征在于，所述动轮包括主动轮和从动轮，所述次转轴包括第一次转轴和第二次转轴，所述主动轮通过第一次转轴连接主传动架，所述从动轮通过第二次转轴连接次传动架。

7.根据权利要求6所述的农机动力控制装置，其特征在于，所述次传动架包括第一架臂和第二架臂，所述第一架臂与所述第二架臂相互对称，所述第一架臂的一端与所述第二架臂的一端连接，所述第一架臂的另一端通过至少一个所述第二次转轴连接至少一个所述从动轮，所述第二架臂的另一端通过至少一个所述第二次转轴连接至少一个所述从动轮。