[发明专利]一种在线测量轮毂补偿路径生成方法

权利要求书

1.一种在线测量轮毂补偿路径生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)利用轮毂模型生成轮毂辅助线和辅助点；

轮毂辅助线由平面与轮毂模型相交生成，辅助点为用户需要进行轮毂探测的位置点；

2)生成测量数据文件；

2.1)通过辅助线和辅助点，创建不同方向的测量点，该测量点包括用于整体轮毂补偿的整体点以及用于局部窗口补偿的窗口点；整体点与窗口点通过在曲线上创建测量点获取；

2.2)根据轮毂特征，创建其余窗口的测量点，并进行圆周整列；

根据窗口个数，将局部窗口点和Z向测量点进行圆周整列；

3)将所有创建的测量点进行优化排序，生成适合测量的路径；

适合测量的路径满足以下条件：a.在不发生碰撞的基础上生成路径；b.生成路径的测量时间最短；c.测量点分为用于计算整体或窗口中心的中心点以及用于计算整体或窗口角度的角度点，测量顺序遵循先中心点后角度点，先整体点后窗口点；优化排序包括：

a.测量顺序按照整体中心点、整体角度点、窗口中心点、窗口角度点、Z向测量点排列；

b.各个相同类型的测量点间按照最短距离进行排序；

c.各个不同类型的测量点间按照安全高度进行Z向抬刀，不与轮毂发生碰撞；

d.各个不同类型的测量点间按最短距离进行搜索，寻找与其最近的窗口和最近的测量点，作为下一个连接的窗口和测量点；

e.整体中心点、整体角度点全部按照安全高度进行Z向抬刀；

f.局部窗口点中，同一窗口点直接进行直线连接，提高测量效率；

g.窗口的Z向测量点之间直接进行直线连接；

4)根据测量选项，计算出测量理论数据，并输出测量路径，最后导入机床控制系统。

2.根据权利要求1所述的在线测量轮毂补偿路径生成方法，其特征在于：步骤2.1)中对于整体点分别计算当前拾取点位置和当前曲线法向作为测量点的位置信息和方向信息；窗口点中的Z向测量点以当前辅助点的位置作为测量点位置信息，以Z轴负方向作为探测方向。

3.根据权利要求1所述的在线测量轮毂补偿路径生成方法，其特征在于，测量理论数据包括整体中心、整体角度、窗口中心、窗口角度以及窗口Z值。

4.根据权利要求3所述的在线测量轮毂补偿路径生成方法，其特征在于：

整体中心：通过四个整体中心点，计算这四个点所在的圆心，作为其理论整体中心；

整体角度：连接同窗口内整体角度点，计算它们的中点，连接两个中点做直线，该直线与X轴之间的角度作为其理论整体角度；

窗口中心：将每个窗口的窗口中心点作为该窗口的理论窗口中心；

窗口角度：连接每个窗口中的窗口角度点，将它们的中点与原点连接作直线，该直线与X轴的角度作为其理论窗口角度；

窗口Z值：计算每个窗口Z向测量点的平均Z值，作为其理论窗口Z值。