[发明专利]一种在线测量轮毂补偿路径生成方法

说明书

一种在线测量轮毂补偿路径生成方法，包括以下步骤：1)利用轮毂模型生成轮毂辅助线和辅助点；2)生成测量数据文件；2.1)通过辅助线和辅助点，创建不同方向的测量点，该测量点包括用于整体轮毂补偿的整体点以及用于局部窗口补偿的窗口点；整体点与窗口点通过在曲线上创建测量点获取；2.2)根据轮毂特征，创建其余窗口的测量点，并进行圆周整列；3)将所有创建的测量点进行优化排序，生成适合测量的路径；4)根据测量选项，计算出测量理论数据，并输出测量路径，最后导入机床控制系统。本发明无需人工排序，以自动计算补偿值代替人工计算，降低了使用难度和计算量，无需人工输入理论补偿值，提高了效率。

技术领域

本发明涉及轮毂加工领域，具体涉及一种在线测量轮毂补偿路径生成方法。

背景技术

在汽车行业的发展过程中，个性化加工市场已经成为有力支撑。近年来，越来越多的轮毂生产厂商，都存在轮毂加工的生产需求，而轮毂加工过程中存在的一系列问题必须借助在线测量技术进行解决。在线测量技术是一种在加工中心上实现工件加工质量自动检测的技术，该技术可对加工的工件进行实时补偿，以提高交工效率，减小误差累计，提高加工质量。

传统的在线测量技术应用在轮毂补偿中，首先需要逐个创建测量点，当轮毂窗口较多时，工作重复而繁琐，还需要手动对测量点进行排序并输出路径，在进行轮毂补偿时，需要人工计算各个窗口和整体的理论补偿值，最后将理论值手动输入软件，以便实现与实际补偿值进行比较并补偿至加工路径，这种方式的计算量大、计算复杂且容易出错。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种在线测量轮毂补偿路径生成方法，能够减少用户操作，降低出错率，操作方便，进而提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案包括以下步骤：

1)利用轮毂模型生成轮毂辅助线和辅助点；

轮毂辅助线由平面与轮毂模型相交生成，辅助点为用户需要进行轮毂探测的位置点；

2)生成测量数据文件；

2.1)通过辅助线和辅助点，创建不同方向的测量点，该测量点包括用于整体轮毂补偿的整体点以及用于局部窗口补偿的窗口点；整体点与窗口点通过在曲线上创建测量点获取；

2.2)根据轮毂特征，创建其余窗口的测量点，并进行圆周整列；

3)将所有创建的测量点进行优化排序，生成适合测量的路径；

4)根据测量选项，计算出测量理论数据，并输出测量路径，最后导入机床控制系统。

所述的步骤2.1)中对于整体点分别计算当前拾取点位置和当前曲线法向作为测量点的位置信息和方向信息；窗口点中的Z向测量点以当前辅助点的位置作为测量点位置信息，以Z轴负方向作为探测方向。

所述的步骤2.2)根据窗口个数，将局部窗口点和Z向测量点进行圆周整列，Z向测量点用于计算该点的高度值。

所述步骤3)中适合测量的路径满足以下条件：a.在不发生碰撞的基础上生成路径；b.生成路径的测量时间最短；c.测量点分为用于计算整体或窗口中心的中心点以及用于计算整体或窗口角度的角度点，测量顺序遵循先中心点后角度点，先整体点后窗口点。

所述的优化排序包括：

a.测量顺序按照整体中心点、整体角度点、窗口中心点、窗口角度点、Z向测量点排列；

b.各个相同类型的测量点间按照最短距离进行排序；

c.各个不同类型的测量点间按照安全高度进行Z向抬刀，不与轮毂发生碰撞；

d.各个不同类型的测量点间按最短距离进行搜索，寻找与其最近的窗口和最近的测量点，作为下一个连接的窗口和测量点；