[发明专利]驻车辅助系统及方法

权利要求书

1.一种驻车辅助系统，其包括车载电子控制单元及与所述车载电子控制单元电性连接的驻车刹车系统、角度传感器、驾驶员状态识别单元、提示单元及发动机控制系统；所述车载电子控制单元用于根据驻车刹车系统和发动机控制系统的输入，判断车辆是否进行驻车；所述车载电子控制单元用于根据驾驶员状态识别单元的输入判断驾驶员是否在座位上；所述角度传感器用于检测车辆当前与地平面的倾斜角度，所述车载电子控制单元用于根据所述倾斜角度判断车辆是否有滑坡危险；当驾驶员不在座位上时，且车辆处于驻车过程中，车载电子控制单元发出驻车指令，实现自动驻车；当驾驶员在座位上时，且车辆处于驻车过程中，但手刹未拉，若车辆有滑坡危险，则车载电子控制单元控制提示单元发出提醒驾驶员驻车的提示信息；发出提示信息保持一定次数或持续预定的时间段后，若仍未驻车成功，则当判断车辆仍旧处于驻车过程中，且车辆倾斜角度仍为高度危险时，所述车载电子控制单元发出驻车指令，自动驻车。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述提示单元包括语音提示模块、指示灯提示模块、显示模块中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述角度传感器加装在车载电子控制单元中。

4.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述提示单元重复发出提醒驾驶员驻车的提示信息若干次数或持续预定的时间段后，若驾驶员仍没有反应，则车载电子控制单元直接发出驻车手刹信号，车辆自动拉起手刹。

5.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述车载电子控制单元存储有车辆的危险临界角度，如果车辆当前与地平面的倾斜角度超出该危险临界角度，则车载电子控制单元判定车辆处理危险状态，应该驻车。

6.根据权利要求1-4任一项所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述驾驶员状态识别单元包括座椅状态检测模块及驾驶员检测模块；所述车载电子控制单元根据座椅状态检测模块及驾驶员检测模块的检测结果综合判断出驾驶员的状态是否为已经离开座位。

7.根据权利要求6所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述座椅状态检测模块包括压力传感器、驾驶员安全带状态检测器；驾驶员检测模块包括红外传感器、图像摄取装置。

8.根据权利要求4所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述危险临界角度包括多个不同的值，表示不同的危险级别。

9.一种驻车辅助方法，用于权利要求1-4、6中任一项所述的驻车辅助系统，其包括步骤：

判断车辆是否进行驻车；

若车辆正在进行驻车，则判断驾驶员是否在座位上；

若驾驶员不在座位上，发出驻车指令，自动驻车；

若驾驶员在座位上，则检测车辆相对地平面的倾斜角度，并判断是否存在车辆滑坡危险；

若存在车辆滑坡危险，发出提示信息，提示驾驶员执行驻车制动；发出提示信息保持一定次数或持续预定的时间段后，若仍未驻车成功，则在车辆滑坡危险级别较高时，发出驻车指令，自动驻车。

10.一驻车辅助方法，用于权利要求7所述的驻车辅助系统，其包括步骤：

判断车辆是否进行驻车；

若车辆正在进行驻车，则判断驾驶员是否在座位上；

若驾驶员不在座位上，发出驻车指令，自动驻车；

若驾驶员在座位上，则检测车辆相对地平面的倾斜角度，并判断是否存在车辆滑坡危险；

若存在车辆滑坡危险，所述车载电子控制单元内存储的表示不同危险级别的多个危险临界角度值判断车辆滑坡的危险级别；

根据实际的危险级别进行对应的提示；

若车辆滑坡的危险级别是高度危险，则发出提示信息保持一定次数或持续预定的时间段后，判断车辆是否驻车成功；

若仍未驻车成功，则在车辆滑坡危险级别较高时，发出驻车指令，自动驻车。