[发明专利]驻车辅助系统及方法

说明书

本发明公开一种可减小事故发生的驻车辅助系统和方法。该系统包括车载电子控制单元及与车载电子控制单元连接的驻车刹车系统、角度传感器、驾驶员状态识别单元、提示单元及发动机控制系统。车载电子控制单元用于根据驻车刹车系统和发动机控制系统的输入，判断车辆是否进行驻车。车载电子控制单元用于根据驾驶员状态识别单元的输入判断驾驶员是否在座位上。角度传感器用于检测车辆当前与地平面的倾斜角度，车载电子控制单元用于根据所述倾斜角度判断车辆是否有滑坡危险；当驾驶员不在座位上时，车载电子控制单元发出驻车指令，实现自动驻车。当驾驶员在座位上时，若车辆有滑坡危险，则车载电子控制单元控制提示单元发出提醒驾驶员驻车的提示信息。

技术领域

本发明涉及汽车被动安全技术领域，具体而言，涉及一种驻车辅助系统及方法。

背景技术

随着车辆的普及，越来越多的交通事故每天都在生活中发生，交通和汽车安全也越来越成为人们关心的话题。因此，在汽车的研发亦或消费者购买汽车时，车辆的安全配置好坏往往成为一项重要的参数作为参考。

汽车制动系统是保证汽车安全的一个重要组成部分，尤其是驻车系统更是在车辆停驻和启动时起重要作用的部件。市场中大部分车型中，驻车系统仍需要驾驶员主动进行手动操作，才能实现驻车功能。如果驾驶员疏忽大意，忘记拉起手刹，则可能发生车辆任意滑动的意外状况，如果车辆停驻处具有坡度时，则很难避免车辆滑动，轻则造成车辆的损坏，重则可能伤及他人。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的主要目的在于提供一种驻车辅助系统及方法，其基于驾驶员座椅识别，无论驾驶员是否离开座位，都会有效提醒或执行驻车动作。

根据本发明的一个方面，提供了一种驻车辅助系统，其包括车载电子控制单元及与车载电子控制单元连接的驻车刹车系统、角度传感器、驾驶员状态识别单元、提示单元及发动机控制系统。车载电子控制单元用于根据驻车刹车系统和发动机控制系统的输入，判断车辆是否进行驻车。车载电子控制单元用于根据驾驶员状态识别单元的输入判断驾驶员是否在座位上。角度传感器用于检测车辆当前与地平面的倾斜角度，车载电子控制单元用于根据所述倾斜角度判断车辆是否有滑坡危险；当驾驶员不在座位上时，车载电子控制单元发出驻车指令，实现自动驻车。当驾驶员在座位上时，若车辆有滑坡危险，则车载电子控制单元控制提示单元发出提醒驾驶员驻车的提示信息。

作为一种可选的实现方案，所述提示单元包括语音提示模块、指示灯提示模块、显示模块中的一种或多种。

作为一种可选的实现方案，所述角度传感器加装在车载电子控制单元中。

作为一种可选的实现方案，所述提示单元重复发出提醒驾驶员驻车的提示信息若干次数或持续预定的时间段后，若驾驶员仍没有反应，则车载电子控制单元直接发出驻车手刹信号，车辆自动拉起手刹。

作为一种可选的实现方案，所述车载电子控制单元存储有车辆的危险临界角度，如果车辆当前与地平面的倾斜角度超出该危险临界角度，则车载电子控制单元判定车辆处理危险状态，应该驻车。

作为一种可选的实现方案，所述驾驶员状态识别单元包括座椅状态检测模块及驾驶员检测模块；所述车载电子控制单元根据座椅状态检测模块及驾驶员检测模块的检测结果综合判断出驾驶员的状态是否为已经离开座位。

作为一种可选的实现方案，所述座椅状态检测模块包括压力传感器、驾驶员安全带状态检测器；驾驶员检测模块包括红外传感器、图像摄取装置。

作为一种可选的实现方案，所述危险临界角度包括多个不同的值，表示不同的危险级别。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种驻车辅助方法，其包括步骤：

判断车辆是否进行驻车；

若车辆正在进行驻车，则判断驾驶员是否在座位上；