[发明专利]一种进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法

权利要求书

1.一种进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法，其特征在于，所述进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法包括如下步骤：

步骤1：进行无桨叶旋翼试验，并获得有效旋翼试验数据；

步骤2：在任意一个旋翼支臂上分别多次增加配重，且后一次配重大于前一次配重，并进行旋翼试验，从而分别获得每次增加配重后的旋翼试验的旋翼试验数据，并获得所述各次旋翼试验数据的数据平均值；

步骤3：在所述步骤2的基础上拆除所有配重，并在除所述步骤2中增加配重的旋翼支臂外的任意一个旋翼支臂上增加配重，并进行旋翼试验，从而获得该次增加配重后的旋翼试验的旋翼试验数据；

步骤4：设定阈值，并判断所述步骤2中的旋翼支臂与所述步骤3中的旋翼支臂的相位差以及所述步骤2中的数据平均值和所述步骤3中的旋翼试验数据的差值绝对值是否在阈值范围内，若是，则进行下一步；若否，则重复所述步骤2和步骤3，直至所述判断为是；

步骤5：通过拟合方法将所述步骤2中的各次旋翼试验数据中的旋翼主轴处的振动数据以及各次旋翼试验数据中的旋翼天平数据进行拟合，从而得到相应函数关系式，将旋翼试验台安全限定值带入所述相应函数关系式，从而得到旋翼天平基频限制值AmxL；

步骤6：以所述步骤5中的旋翼天平基频限制值AmxL为最大阈值进行带桨叶旋翼试验；并监视在所述带桨叶旋翼试验过程中旋翼天平的基频是否超过所述旋翼天平基频限制值AmxL，若否，则继续所述带桨叶旋翼试验直至试验结束；若是，则通过增加配重量的方式进行动平衡调整，从而保证带桨叶旋翼试验过程中旋翼天平的基频在所述带桨叶旋翼试验过程中旋翼天平的基频范围内直至试验结束；其中，

所述有效旋翼试验数据包括幅值频率数据和相位频率数据，其中，幅值频率数据(A)包括旋翼主轴处的航向振动Gx、旋翼主轴处的垂向振动Gy和旋翼主轴处的侧向振动Gz、旋翼天平航向弯矩Mx、旋翼天平垂向弯矩My、旋翼天平侧向力Fz和旋翼天平侧向弯矩Mz；相位频率(P)数据包括旋翼天平主轴处的航向振动Gx、旋翼天平主轴处的垂向振动Gy和旋翼天平主轴处的侧向振动Gz、旋翼天平航向弯矩Mx、旋翼天平垂向弯矩My、旋翼天平侧向力Fz和旋翼天平侧向弯矩Mz。

2.如权利要求1所述的进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法，其特征在于，所述步骤1具体为：

在试验台缺少安装机身和桨榖整流罩以及缺少安装桨叶的状态下，在自动倾斜器不动环下端面垂直向下10mm距离位置的桨轴上粘贴一个三轴加速度传感器，粘贴时保证加速度传感器的Gx、Gy、Gz3个轴向定义和旋翼天平Fx、Fy、Fz对应一致；

将试验台运转到试验任务书规定的试验转速rpm，然后进行总距递增操纵，然后采集稳定状态的试验数据，每个状态至少截取10秒数据进行FFT分析得到n组幅频和相频数据；

根据试验转速rpm，计算基频f；

从上述n组幅频数据中提取基频f对应的试验台旋翼天平主轴处的航向振动Agx和侧向振动Agz，分别组成一维数组Agx(1,2,3…n)和Agz(1,2,3…n)；

从上述n组相频数据中提取基频f对应的试验台旋翼天平主轴处的航向振动Pgx和侧向振动Pgz，分别组成一维数组Pgx(1,2,3…n)和Pgz(1,2,3…n)；

从上述n组幅频数据中提取基频f对应的旋翼天平航向弯矩Amx、侧向力Afz和侧向弯矩Amz，分别组成一维数组Amx(1,2,3…n)、Afz(1,2,3…n)和Amz(1,2,3…n)；

从上述n组相频数据中提取基频f对应的旋翼天平航向弯矩Pmx、侧向力Pfz和侧向弯矩Pmz，分别组成一维数组Pmx(1,2,3…n)、Pfz(1,2,3…n)和Pmz(1,2,3…n)；

利用互相关函数分别计算Agx(1,2,3…n)和Amx(1,2,3…n)、Agz(1,2,3…n)和Afz(1,2,3…n)、Agz(1,2,3…n)和Amz(1,2,3…n)的互相关系数，得到对应的互相关系数Rxx、Rzz1和Rzz2。

3.如权利要求2所述的进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法，其特征在于，所述将试验台运转到试验任务书规定的试验转速rpm，然后进行总距递增操纵具体为：首次为2度，依次递增2度，要求总距值不少于5个，并涵盖最大试验总距。