[发明专利]拖拉机机具管理控制方法

权利要求书

1.拖拉机机具管理控制方法，基于电控系统以及传感器检测到的电控提升器的高度数据对拖拉机的电控动力输出装置和翻转机具的电控液压换向阀进行控制，其特征在于，所述电控系统包括相连接的中央控制模块和作业模式选择开关；所述控制方法包括如下步骤：

操作所述作业模式选择开关，激活动力输出作业模式，当所述电控提升器超出预先设定的动力输出安全高度时，所述中央控制模块使所述电控动力输出装置关闭，当所述电控提升器下降至所述安全高度以下时，所述中央控制模块使所述电控动力输出装置结合；

操作所述作业模式选择开关，激活翻转机具作业模式，当所述电控提升器从预先设定的翻转机具的作业高度范围提升至安全翻转高度时，所述中央控制模块发出翻转指令，使所述电控液压换向阀换向，进而使所述翻转机具翻转；

当所述电控提升器处于所述作业高度范围内时，设定可翻转标志，超过所述安全翻转高度且经查询存在所述可翻转标志时，发出所述翻转指令，使所述电控液压换向阀控制的翻转机具翻转，翻转结束后取消所述可翻转标志。

2.如权利要求1所述的拖拉机机具管理控制方法，其特征在于，在所述电控提升器从所述作业高度范围提升至所述安全翻转高度的过程中，所述翻转指令仅使所述翻转机具翻转一次。

3.如权利要求1所述的拖拉机机具管理控制方法，其特征在于，所述作业模式选择开关是按键、按钮或人机交互式触摸屏。

4.如权利要求1所述的拖拉机机具管理控制方法，其特征在于，所述中央控制模块是独立的控制器或集成于拖拉机整车的电控单元中。

5.如权利要求1所述的拖拉机机具管理控制方法，其特征在于，所述中央控制模块通过总线连接所述传感器，所述中央控制模块直接驱动所述电控动力输出装置和所述翻转机具的电控液压换向阀。

6.如权利要求1所述的拖拉机机具管理控制方法，其特征在于，所述中央控制模块、所述作业模式选择开关、所述传感器、所述电控动力输出装置的控制模块和所述电控液压换向阀的控制模块在同一总线网络中。

7.如权利要求1所述的拖拉机机具管理控制方法，其特征在于，所述翻转机具是翻转犁。