[发明专利]拖拉机机具管理控制方法

说明书

本发明公开了一种拖拉机机具管理控制方法，属于拖拉机技术领域，基于电控系统以及电控提升器的高度数据对电控动力输出装置和电控液压换向阀进行控制，包括如下步骤：操作作业模式选择开关，激活动力输出作业模式，当电控提升器超出预先设定的动力输出安全高度时，关闭电控动力输出装置，处于安全高度范围内时，结合电控动力输出装置；操作作业模式选择开关，激活翻转机具作业模式，当电控提升器从作业高度范围提升至安全翻转高度时，使电控液压换向阀换向，进而使翻转机具翻转。本发明基于提升器高度自动关闭或结合动力输出装置、翻转机具，无需手动控制，简化了机手的操作，提高了作业效率，避免机手误操作对机具或拖拉机动力输出轴的损伤。

技术领域

本发明属于拖拉机技术领域，具体涉及一种拖拉机机具管理控制方法。

背景技术

在拖拉机农田作业中，如果机具连接在动力输出轴上，机手在提升机具时往往会先关闭动力输出，以防止对拖拉机动力输出轴或机具万向节造成损伤，当机具下降至安全作业高度后再重新结合动力输出进行作业；如果机具是液压翻转犁，在行末提升至安全翻转高度时还需要通过液压换向阀将液压翻转犁翻转过来，以适应下一行的作业需要。

目前，机手在提升、下降机具时，多通过手动操作来关闭或结合动力输出、翻转机具，操作较为复杂，存在因误操作造成拖拉机或机具损伤的可能。

现有技术中也存在通过机械联动开关在机手操作提升手柄时断开动力输出的结构，或通过为提升器加装角度传感器、控制器单独控制动力输出断开的结构，但是如果机具是液压翻转犁，在提升过程中，需要手动操作，存在不易确定安全翻转高度的风险，而提升器升至最高位置时翻转会降低作业效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种拖拉机机具管理控制方法，基于提升器高度能够自动实现关闭动力输出、结合动力输出或翻转机具，简化机手的操作，提高作业效率，避免机手误操作对机具或拖拉机动力输出轴的损伤。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：拖拉机机具管理控制方法，基于电控系统以及传感器检测到的电控提升器的高度数据对拖拉机的电控动力输出装置和翻转机具的电控液压换向阀进行控制，所述电控系统包括相连接的中央控制模块和作业模式选择开关；所述控制方法包括如下步骤：

操作所述作业模式选择开关，激活动力输出作业模式，当电控提升器超出预先设定的动力输出安全高度时，所述中央控制模块使所述电控动力输出装置关闭，当电控提升器下降至所述安全高度以下时，所述中央控制模块使所述电控动力输出装置结合；

操作所述作业模式选择开关，激活翻转机具作业模式，当所述电控提升器从预先设定的翻转机具的作业高度范围提升至安全翻转高度时，所述中央控制模块发出翻转指令，使所述电控液压换向阀换向，进而使所述翻转机具翻转。

作为一种改进，在所述电控提升器从所述作业高度范围提升至所述安全翻转高度的过程中，所述翻转指令仅使所述翻转机具翻转一次。

作为进一步的改进，当所述电控提升器处于所述作业高度范围内时，设定可翻转标志，超过所述安全翻转高度且经查询存在所述可翻转标志时，发出翻转指令，使所述电控液压换向阀控制的翻转机具翻转，翻转结束后取消所述可翻转标志。

作为一种改进，所述作业模式选择开关是按键、按钮或人机交互式触摸屏。

作为一种改进，所述中央控制模块是独立的控制器或集成于拖拉机整车的电控单元中。

作为一种改进，所述中央控制模块通过总线连接所述传感器，所述中央控制模块直接驱动所述电控动力输出装置和所述翻转机具的电控液压换向阀。

作为一种改进，所述中央控制模块、所述作业模式选择开关、所述电控提升器的传感器、所述电控动力输出装置的控制模块和所述电控液压换向阀的控制模块在同一总线网络中。

作为一种改进，所述翻转机具是翻转犁。