[发明专利]一种图像的二值化处理装置及方法

权利要求书

1.一种图像的二值化处理方法，其特征在于，所述方法包括：

拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像；

将所述灰度图像转换成三维复合点云图像；

判断所述三维复合点云图像和所述物体的特征边界是否能够形成阈值分割的曲面；

在判断的结果为是时，保存所述曲面作为二值化分割的依据；

所述拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像的步骤包括：

从同一角度和距离拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像。

2.根据权利要求1所述的二值化处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断的结果为否时，判定在所述光照条件下不适合进行图像的二值化处理。

3.根据权利要求1所述的二值化处理方法，其特征在于，所述从同一角度和距离拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像的步骤包括：

从同一角度和距离拍摄至少两张同一物体在不同时间下不同光照条件下的灰度图像。

4.根据权利要求1所述的二值化处理方法，其特征在于，所述将所述灰度图像转换成三维复合点云图像的步骤包括：

将所述灰度图像拼接形成三维复合点云图像，并将所述三维复合点云图像可视化的显示出来。

5.一种图像的二值化处理装置，其特征在于，所述装置包括：

拍摄模块，用于拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像；

形成模块，用于将所述灰度图像转换成三维复合点云图像；

判断模块，用于判断所述三维复合点云图像和所述物体的特征边界是否能够形成阈值分割的曲面；

控制模块和存储模块，所述控制模块在所述判断模块判断的结果为是时，控制所述存储模块保存所述曲面作为二值化分割的依据；

所述拍摄模块具体为从同一角度和距离拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像。

6.根据权利要求5所述的二值化处理装置，其特征在于，所述控制模块在所述判断模块判断的结果为否时，判定在所述光照条件下不适合进行图像的二值化处理。

7.根据权利要求5所述的二值化处理装置，其特征在于，所述拍摄模块具体为从同一角度和距离拍摄至少两张同一物体在不同时间下不同光照条件下的灰度图像。

8.根据权利要求5所述的二值化处理装置，其特征在于，所述形成模块具体为将所述灰度图像拼接形成三维复合点云图像；

所述二值化处理装置还包括：

显示模块，用于将所述三维复合点云图像可视化的显示出来。