[发明专利]一种图像的二值化处理装置及方法

说明书

本发明公开了一种图像的二值化处理装置及方法。该方法包括：拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像；将灰度图像转换成三维复合点云图像；判断三维复合点云图像和物体的特征边界是否能够形成阈值分割的曲面；在判断的结果为是时，保存曲面作为二值化分割的依据。通过上述方式，因此，本发明能够快速可视化的对灰度图像进行二值化处理，并能够推断出哪些情况不适合图像的二值化处理，方案简单，可视化效果极强，提高了方法的正确性和稳定性，缩短了数字图像处理的开发和调试周期。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种图像的二值化处理装置及方法。

背景技术

在数字图像处理中，二值化处理占有非常重要的地位。简单来讲，图像的二值化处理就是将图像上的点的灰度置为0或255，即将256个亮度等级的灰度图像通过适当的阈值选取，从而获得仍然可以反映图像整体和局部特征的二值化图像。

为了得到理想的二值化图像，一般采用封闭、连通的边界定义不交叠的区域。所有灰度大于或等于阈值的像素被判定为属于特定物体，其灰度值用255表示，否则这些像素点被排除在物体区域以外，灰度值为0，表示背景或者例外的物体区域。如果某特定物体在内部有均匀一致的灰度值，并且其处在一个具有其他等级灰度值的均匀背景下，使用阈值法就可以得到比较理想的分割效果。

然而，传统的二值化算法仅仅适用于静态图像，对光照条件变化比较敏感，在实际工程应用中受到诸多限制。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种图像的二值化处理装置及方法，能够快速可视化的对灰度图像进行二值化处理，并能够推断出哪些情况不适合图像的二值化处理，方案简单，可视化效果极强，提高了方法的正确性和稳定性，缩短了数字图像处理的开发和调试周期。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种图像的二值化处理方法，该方法包括：拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像；将所述灰度图像转换成三维复合点云图像；判断所述三维复合点云图像和所述物体的特征边界是否能够形成阈值分割的曲面；在判断的结果为是时，保存所述曲面作为二值化分割的依据。

其中，该方法还包括：

在判断的结果为否时，判定在所述光照条件下不适合进行图像的二值化处理。

其中，拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像的步骤包括：

从同一角度和距离拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像。

其中，从同一角度和距离拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像的步骤包括：

从同一角度和距离拍摄至少两张同一物体在不同时间下不同光照条件下的灰度图像。

其中，将所述灰度图像转换成三维复合点云图像的步骤包括：

将所述灰度图像拼接形成三维复合点云图像，并将所述三维复合点云图像可视化的显示出来。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种图像的二值化处理装置，该装置包括：

拍摄模块，用于拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像；

形成模块，用于将所述灰度图像转换成三维复合点云图像；

判断模块，用于判断所述三维复合点云图像和所述物体的特征边界是否能够形成阈值分割的曲面；

控制模块和存储模块，所述控制模块在所述判断模块判断的结果为是时，控制所述存储模块保存所述曲面作为二值化分割的依据。

其中，控制模块在所述判断模块判断的结果为否时，判定在所述光照条件下不适合进行图像的二值化处理。