[发明专利]攻牙刀具的控制方法

权利要求书

1.一种攻牙刀具的控制方法，用以控制夹持该刀具的转轴的转速，包括：

根据该刀具的加工条件建立专家数据库，其中该专家数据库包含该转轴的最大容许转矩值；

取得操作中的该转轴的转矩；以及

比较该转轴的该转矩与该专家数据库中的该最大容许转矩值，其中当该转轴的该转矩大于该最大容许转矩值时，则使该转轴的加减速模式处于一S曲线模式(S-curve mode)，且该S曲线模式为一种加速度在加速或减速期间包含一指数函数的加减速模式，其中当该转轴的该转矩不大于该最大容许转矩值时，则使该转轴的加减速模式处于一梯形模式，且该梯形模式为一种加速度在加速或减速期间为定值的加减速模式。

2.如权利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中该加减速模式用以控制该转轴在加速或减速期间的加速度，其中该方法还包括：

根据该刀具的加工条件计算在不同转速命令下，该刀具的该转轴所需的旋转量、加速距离及减速距离。

3.如权利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中该专家数据库还包含该转轴的最大容许驱动电流值，且该方法还包括：

取得操作中的该转轴的驱动电流值；以及

比较该转轴的该驱动电流值与该专家数据库中的该最大容许驱动电流值，当该转轴的该驱动电流值大于该最大容许驱动电流值时，则使该转轴的加减速模式处于该S曲线模式，其中当该转轴的该驱动电流值不大于该最大容许驱动电流值时，则使该转轴的加减速模式处于该梯形模式。

4.如权利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中该专家数据库还包含该转轴的最大容许转矩变化量，且该方法还包括：

取得操作中的该转轴的转矩变化量；以及

比较该转轴的该转矩变化量与该专家数据库中的该最大容许转矩变化量，当该转轴的该转矩变化量大于该最大容许转矩变化量，则使该转轴的加减速模式处于该S曲线模式，其中当该转轴的该转矩变化量不大于该最大容许转矩变化量时，则使该转轴的加减速模式处于该梯形模式。

5.如权利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中该专家数据库还包含该转轴的最大容许转速值，且该方法还包括：

取得操作中的该转轴的转速；以及

比较该转轴的该转速与该专家数据库中的该最大容许转速值，当该转轴的该转速大于该最大容许转速值，则使该转轴的加减速模式处于该S曲线模式，其中当该转轴的该转速不大于该最大容许转速值时，则使该转轴的加减速模式处于该梯形模式。

6.如权利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中该专家数据库还包含该转轴的最大容许急跳度值，且该方法还包括：

比较该转轴的急跳度值与该专家数据库中的该最大容许急跳度值，当该转轴的该急跳度值大于该最大容许急跳度值，则使该转轴的加减速模式处于该S曲线模式，其中当该转轴的该急跳度值不大于该最大容许急跳度值时，则使该转轴的加减速模式处于该梯形模式。

7.如权利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中该方法还包括：

当该转轴的该转矩大于该最大容许转矩值时，判断该转轴的加减速模式，若该转轴的加减速模式处于该S曲线模式，则维持该转轴的加减速模式在该S曲线模式。

8.如权利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中该方法还包括：

当该转轴的该转矩大于该最大容许转矩值时，判断该转轴的加减速模式，若该转轴的加减速模式处于梯形模式，则切换该转轴的加减速模式为该S曲线模式。

9.如权利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中当该转轴的该转矩小于该最大容许转矩值时，判断该转轴的加减速模式，若该转轴的加减速模式处于梯形模式，则维持该转轴的加减速模式在该梯形模式。

10.如权利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中当该转轴的该转矩小于该最大容许转矩值时，判断该转轴的加减速模式，若该转轴的加减速模式处于该S曲线模式，则切换该转轴的加减速模式为该梯形模式。