[发明专利]攻牙刀具的控制方法

说明书

一种攻牙刀具的控制方法，用以控制夹持该刀具的一转轴的转速，包括根据该刀具的加工条件建立一专家数据库，其中该专家数据库包含该转轴的一最大容许转矩值、操作中的转轴的转矩、以及比较该转轴的转矩与该最大容许转矩值，其中当该转轴的转矩大于该最大容许转矩值时，则使该转轴的加减速模式处于一S曲线模式。

技术领域

本发明涉及一种攻牙刀具的控制方法，特别涉及一种可调整转轴的加减速模式的攻牙刀具控制方法。

背景技术

近代工业经常藉由工具机的攻牙系统进行加工，普遍使用的攻牙系统多半着重于追求最小的误差或是最小的加工时间。在已知的攻牙系统中，操作人员需决定转轴的转速和加速度，使得转轴移动时间相对于预设的转轴旋转量为最小，以缩短整个攻牙过程中所需的时间。

然而，当欲准确地调整转轴的转速和加速度等相关参数时，往往需要依赖有经验且对于攻牙系统熟练的操作者，对于一般的操作人员而言是困难且复杂的工作。此外，在攻牙过程中，也容易因为转轴的转矩过大而导致刀具损耗甚至是断刀。

发明内容

为了克服前述已知的问题，本发明提供了一种攻牙刀具控制方法，用以控制该刀具的一转轴的转速，包括：根据该刀具的一加工条件建立一专家数据库，其中该专家数据库包含该转轴的一最大容许转矩值；取得操作中的该转轴的转矩；比较该转轴的该转矩与该专家数据库中的该最大容许转矩值，其中当该转轴的该转矩大于该最大容许转矩值时，则使该转轴的加减速模式处于一S曲线模式。

附图说明

图1A为一梯形模式的转速对时间关系图。

图1B为一S曲线模式的转速对时间关系图。

图2为本发明一实施例的攻牙刀具控制方法的示意图。

图3A为本发明另一实施例的攻牙刀具控制方法的示意图。

图3B表示由梯形模式切换到S曲线模式的转速对时间关系图。

【符号说明】

攻牙刀具控制方法100、200

步骤S11-S14、S21-S27、S261、S262、S271、S272

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

首先请参阅图1A、1B，其中图1A为一梯形模式(trapezoidal mode)的转速对时间关系图，图1B则为一S曲线模式(S-curve mode)的转速对时间关系图。前述梯形模式以及S曲线模式分别为一种加减速模式，用以控制转轴在加速或减速期间的加速度。如图1A所示，梯形模式是一种加速度在加速或减速期间为定值的加减速模式，当一般攻牙机以梯形模式进行加工时，例如加工一直径为1mm以下的螺孔时，由于加速以及减速过程较快且加速度不变，因此攻牙过程时间可缩短，但也往往容易发生攻牙刀具耗损或是断刀的情况。如图1B所示，S曲线模式为一种加速度在加速或减速期间包含一指数函数的加减速模式，由于S曲线模式的加速以及减速较平缓且运算精度高，因此若将转轴加减速模式保持在S曲线模式下，则攻牙过程时间虽较长，但也较不易产生断刀的风险。