[发明专利]一种基于Libs系统的废金属智能拣选设备及方法

说明书

本发明涉及一种基于Libs系统的废金属智能拣选设备及方法，设备包括：输送带系统，图像采集系统，Libs系统，分拣机构及主控计算机。方法为：废金属样品由输送带系统传送，图像采集系统对废金属样品进行图像采集，Libs系统对废金属样品进行有效识别，分拣机构对废金属样品进行精准分拣，各分系统在主控计算机控制下协调工作。本发明采用Libs系统分析废金属的化学特性，能够对废金属成分进行有效识别，实现两种及以上相似成分废金属的高难度分选。本发明利用气吹分拣机构，配合高频电磁阀，能够极大的提高废金属的分拣效率，具有传统分选方法无法比拟的识别精度和识别效率。

技术领域

本发明涉及废金属分选领域,具体的说是一种基于Libs系统的废金属智能拣选设备及方法。

背景技术

对于废金属分拣领域：废金属是指暂时失去使用价值的金属或合金制品。废金属一般都具有有用的金属，同时也包含有害的元素。如果对废金属处置不当，即有可能造成资源的浪费，又可能导致环境污染。因此分选及回收是实现废金属有效利用的重要手段。目前分选技术主要利用废金属本身的物理特性进行区别，例如密度、磁性、电性、光学等。传统分选方法包括筛选、重力分选、浮选、磁流体分选、电场分选、拣选等。由于某些废金属的物理特性相近，传统分选方法存在分选精度不高的劣势，甚至不能有效的完成分拣。同时还可能存在环境污染大、可用性不高、资源流失大等缺点。基于废金属本身的化学特性的分选技术能够更加直接反应出分选结果的准确性，因此是目前分选技术的发展趋势。

Libs(激光诱导击穿光谱)系统通过超短波脉冲激光聚焦样品表面形成等离子体，利用光谱分析仪器对等离子体发射光谱进行分析，得出样品元素含量，最终对材料进行有效识别、分类、定性及定量分析。由于Libs系统能够对样本进行在线的快速检测识别(通常为毫秒级)，将Libs系统与化学特性分拣技术相结合，能够最大限度的发挥Libs系统的快速识别特性的优点，极大提高废金属分拣的准确性和分拣效率。

本发明致力于废金属本身的化学特性分拣技术，其核心技术基于Libs系统，同时结合输送线、图像采集系统、分拣机构、自动化控制及识别算法等技术，最终能够实现高处理量、高可用性以及高处理精度的废金属拣选。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，满足废金属分拣的高精度要求，本发明要解决的技术问题是提供一种基于Libs系统的废金属智能拣选设备及方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于Libs系统的废金属智能拣选设备及方法。

一种基于Libs系统的废金属智能拣选设备，包括：

输送带系统100，用于承载并传递废金属样品000，并且其运转速度由主控计算机500控制；

图像采集系统200，用于对废金属样品000进行图像采集，并将图像上传至主控计算机500；

Libs系统300，用于对废金属样品000发射脉冲激光束形成等离子体，然后对等离子体的发射光谱进行采集和分析，并将废金属样品000的光谱上传至主控计算机500；

分拣机构400，用于根据主控计算机500输出的分拣路径进行分拣；

主控计算机500，用于为整个分拣设备中的各系统和机构提供时序控制；控制输送带系统100运转速度；控制图像采集系统200采集废金属样品000图像并进行图像处理，获取每一个废金属样品000的位置坐标、尺寸和形状；控制Libs系统300对废金属样品000进行光谱发射、收集和分析，从而判断出该废金属样品000的分类以及分拣路径；控制分拣机构400按照规定的分拣路径进行分拣工作。

所述输送带系统100包括：上料滑道机构101，2个齿形带轮102，齿形带103，伺服电机104，编码器105；