[发明专利]一种基于无人机的智能家居系统

权利要求书

1.一种基于无人机的智能家居系统，其特征在于，包括无人机(1)、智能手机(2)、中继服务器(3)、远程控制终端(4)、智能充电平台(5)；

所述智能手机(2)搭载于所述无人机(1)的云台上，并用于进行监控以及进行视频通话，同时通过中继服务器(3)与远程控制终端(4)进行数据的交互；

所述远程控制终端(4)通过中继服务器(3)与无人机(1)建立连接，并控制无人机(1)的飞行；

所述无人机(1)包括第一控制模块(110)、第一电源模块(120)、电池电量监测模块(130)、第一无线通讯模块(140)、第一定位模块(150)；所述第一电源模块(120)、电池电量监测模块(130)、第一无线通讯模块(140)、第一定位模块(150)分别与所述第一控制模块(110)电连接；所述电池电量监测模块(130)还与所述第一电源模块(120)电连接，并用于监测第一电源模块(120)剩余电量信息；所述第一定位模块(150)用于定位无人机(1)在室内的坐标位置；

所述智能充电平台(5)包括具有行走功能的底座(510)、无线充电装置(520)、供电电源(530)；所述无线充电装置(520)设置在所述底座(510)上，并用于为无人机(1)进行充电续航；所述供电电源(530)设置在所述底座(510)上，用于为智能充电平台(5)的用电部分供电；

所述中继服务器(3)设置在所述底座(510)上，并用于控制底座(510)行走以及控制无线充电装置(520)；所述第一控制模块(110)通过第一无线通讯模块(140)与所述中继服务器(3)之间进行数据交互；所述中继服务器(3)内设有追踪模块(310)；所述中继服务器(3)接收第一定位模块(150)获得的无人机(1)位置，并由追踪模块(310)确定行走路径，使得智能充电平台(5)到达无人机(1)所在位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能家居系统，其特征在于，所述智能充电平台(5)还包括电控升降装置(540)；所述电控升降装置(540)设置在所述底座(510)与无线充电装置(520)之间，并用于调节无线充电装置(520)距地面的高度；所述电控升降装置(540)与所述中继服务器(3)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的智能家居系统，其特征在于，所述智能充电平台(5)还包括语音控制装置(550)；所述语音控制装置(550)与所述中继服务器(3)电连接；所述语音控制装置(550)包括语音对比模块(551)、与语音对比模块(551)电连接的语音存储模块(552)、语音采集模块(553)；所述语音采集模块(553)，用于采集语音指令；所述语音存储模块(552)，用于存储电控升降装置(540)上升、下降、停止的语音控制指令；所述语音对比模块(551)，用于接收语音采集模块(553)所传输的语音指令，并与语音存储模块(552)内预存储的语音控制指令进行指令的验证，同时将验证结果传输至中继服务器(3)。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种基于无人机的智能家居系统，其特征在于，所述无线充电装置(520)包括内部中空且上部开口的壳体(521)、设置在壳体(521)内的无线充电模块(522)、设置在壳体(521)开口端的活动板(523)、多个设置在活动板(523)与壳体(521)之间的调节件(524)、第二控制模块(525)；所述无线充电模块(522)与第二控制模块(525)电连接；所述第二控制模块(525)与供电电源(530)电连接；每个所述调节件(524)均包括固定座(5241)、弹簧(5242)、卡板(5243)、压力传感器(5244)；所述固定座(5241)设置在壳体(521)上；所述卡板(5243)可上下移动的设置在所述固定座(5241)内；所述弹簧(5242)的一端伸入到所述固定座(5241)内，并与所述卡板(5243)连接，所述弹簧(5242)的另一端与所述活动板(523)连接；所述压力传感器(5244)设置在所述固定座(5241)内，且位于所述卡板(5243)与所述壳体(521)之间；所述压力传感器(5244)与所述第二控制模块(525)电连接；所述第二控制模块(525)与所述中继服务器(3)之间无线连接。