[发明专利]一种基于无人机的智能家居系统

说明书

本发明涉及一种基于无人机的智能家居系统，包括无人机、智能手机、中继服务器、远程控制终端、智能充电平台；智能手机搭载于无人机的云台上，并通过中继服务器与远程控制终端进行数据的交互；远程控制终端通过中继服务器与无人机建立连接，并控制无人机的飞行。本发明的有益效果是：使得智能家居的灵活性得到了大大的提升，在监控过程中，还可以进行视频通话，了解室内使用者的具体情况，此外引入的智能充电平台克服了无人机续航时间短的问题，同时还能确保服务质量，本发明还具备智能化程度高、操作方便的特点。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种基于无人机的智能家居系统。

背景技术

随着科技技术的迅猛发展，比如，互联网技术、移动智能终端等，智能控制的应用范围越来越广泛，几乎被应用至各行各业。目前，智能家居技术已经成为全世界范围的研究热点，而且，各研究单位在智能家居的某一方面都有所发展。

目前大部分智能家居系统中均包含有监控这部分的内容，而监控这部分常用的是监控摄像头，监控摄像头一般被固定在墙壁的某一个角落，用于监控某一范围，当需要对室内多个地方进行监控时，便需要同时利用到多个监控摄像头，多个监控摄像头的引入使得布线变得非常麻烦，降低了灵活性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于无人机的智能家居系统，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于无人机的智能家居系统，包括无人机、智能手机、中继服务器、远程控制终端、智能充电平台；

智能手机搭载于无人机的云台上，并用于进行监控以及进行视频通话，同时通过中继服务器与远程控制终端进行数据的交互；

远程控制终端通过中继服务器与无人机建立连接，并控制无人机的飞行；

无人机包括第一控制模块、第一电源模块、电池电量监测模块、第一无线通讯模块、第一定位模块；第一电源模块、电池电量监测模块、第一无线通讯模块、第一定位模块分别与第一控制模块电连接；电池电量监测模块还与第一电源模块电连接，并用于监测第一电源模块剩余电量信息；第一定位模块用于定位无人机在室内的坐标位置；

智能充电平台包括具有行走功能的底座、无线充电装置、供电电源；无线充电装置设置在底座上，并用于为无人机进行充电续航；供电电源设置在底座上，用于为智能充电平台的用电部分供电；

中继服务器设置在底座上，并用于控制底座行走以及控制无线充电装置；第一控制模块通过第一无线通讯模块与中继服务器之间进行数据交互；中继服务器内设有追踪模块；中继服务器接收第一定位模块获得的无人机位置，并由追踪模块确定行走路径，使得智能充电平台到达无人机所在位置。

本发明的有益效果是：通过将无人机引入到智能家居中，并且在无人机上安装能进行监控以及进行视频通话的智能手机，然后由远程控制终端控制无人机进行飞行以及控制智能手机进行监控，代替现有技术中的多个监控摄像头，使得智能家居的灵活性得到了大大的提升，在监控过程中，还可以进行视频通话，了解室内使用者的具体情况，此外引入的智能充电平台克服了无人机续航时间短的问题，同时还能确保服务质量，本发明还具备智能化程度高、操作方便的特点。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，智能充电平台还包括电控升降装置；电控升降装置设置在底座与无线充电装置之间，并用于调节无线充电装置距地面的高度；电控升降装置与中继服务器电连接。

采用上述进一步的有益效果是：能适用于不同身高的使用者，提升了服务质量。