[发明专利]一种单电机控制的下落式立式分拣机及其分拣方法

权利要求书

1.一种单电机控制的下落式立式分拣机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）下方设置有分拣皮带，分拣皮带上方的机架（1）上设置有多个储烟仓（2），每个储烟仓（2）内底部设置有1套释放机构，释放机构上方设置有抱夹机构，每个储烟仓（2）对应的机架（1）侧壁上设置有1个安装腔室（3），安装腔室（3）内部设置有凸轮机构组件（4），安装腔室（3）的外侧壁上设置有伺服电机（5），1个伺服电机（5）经1个凸轮机构组件（4）与1套释放机构和1套抱夹机构连接；伺服电机（5）伸入至安装腔室（3）内的转轴上设置有小齿轮（6），安装腔室（3）内还设置有转动轴，转动轴上套入有大齿轮（7）、夹板驱动凸轮（8）和翻板驱动凸轮（9），小齿轮（6）与大齿轮（7）啮合，安装腔室（3）左右两侧各设置有1个安装槽（10），2个安装槽（10）中1个设置有翻板驱动齿条（11），另外一个设置有夹板驱动齿条（12），2个齿条位于安装槽（10）内的部分套入有压簧（13），每个储烟仓（2）内穿入有2根翻板安装轴（14）和2根夹板安装轴（15），其中1根翻板安装轴（14）两头端各设置有1个翻板驱动齿轮（16），其中1根夹板安装轴（15）两头端各设置有1个夹板驱动齿轮（17），其中1个翻板驱动齿轮（16）与翻板驱动齿条（11）连接，1个夹板驱动齿轮（17）与夹板驱动齿条（12）连接，另一个翻板驱动齿轮（16）、夹板驱动齿轮（17）各与旁边的中间齿轮（18）啮合，2个中间齿轮（18）各经过1个传递连杆（19）与另外1根翻板安装轴（14）和另外一根夹板安装轴（15）连接，翻板安装轴（14）上设置有翻板（20），夹板安装轴（15）上设置有夹板（21），2个凸轮均设置有4个区域，4个区域的角度比为3：1：1：1；

所述夹板驱动凸轮（8）分为夹板夹紧保持区域、夹板打开区域、夹板打开保持区域、夹板夹紧区域4个区域，4个区域对应的角度分别为：夹板夹紧保持区域180°、夹板打开区域60°、夹板打开保持区域60°、夹板夹紧区域60°；

所述翻板驱动凸轮（9）分为翻板打开区域、翻板打开保持区域、翻板闭合区域以及翻板闭合保持区域4个区域，4个区域对应的角度分别为：翻板打开区域60°、翻板打开保持区域60°、翻板闭合区域60°、翻板闭合保持区域180°；

条烟补充完毕后，夹板（21）在夹板驱动凸轮（8）的作用下先后完成：夹板夹紧、夹板夹紧保持、夹板打开以及夹板打开保持4个动作；翻板（20）在翻板驱动凸轮（9）的作用下先后完成：翻板闭合保持、翻板打开、翻板打开保持、翻板闭合4个动作；

翻板（20）在翻板驱动凸轮（9）作用下完成翻板闭合动作后，夹板（21）在夹板驱动凸轮（8）作用下完成夹板打开工作，并维持夹板打开保持状态直至由夹板夹持住的条烟掉落至翻板（20）上，此时翻板（20）维持翻板闭合保持状态。

2.根据权利要求1所述的单电机控制的下落式立式分拣机，其特征在于：所述夹板（21）的内侧安装有顶杆（22）。

3.根据权利要求1所述的单电机控制的下落式立式分拣机，其特征在于：所述齿条位于安装槽（10）的头端设置有1个卡槽，卡槽中设置有轴承（23），齿条分别经轴承（23）与夹板驱动凸轮（8）和翻板驱动凸轮（9）接触。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的单电机控制的下落式分拣机的分拣方法，其特征在于：包括有以下几个步骤：

A.将不同类型的条烟补充至不同的储烟仓中，此时每个储烟仓底部的翻板处于闭合保持状态，夹板处于夹板打开状态；

B.伺服电机启动，通过小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动同轴的夹板驱动凸轮以及翻板驱动凸轮转动，夹板驱动凸轮转动过程中与夹板驱动齿条接触，使得夹板驱动齿条克服压簧弹力向外伸出，当夹板驱动凸轮与夹板驱动齿条分离后，压簧带动夹板驱动齿条向里回收，齿条向里或向外运动过程中，通过夹板驱动齿轮带动其中1根夹板安装轴转动，该夹板安装轴的另一端的夹板驱动齿轮带动与之啮合的中间齿轮转动，中间齿轮通过传递连杆带动另外一根夹板安装轴转动，夹板安装轴转动过程中完成夹板夹紧工作，夹持住由下往上数的第二条烟，翻板维持闭合保持状态；

C.翻板驱动凸轮转动过程中与翻板驱动齿条接触，使得翻板驱动齿条克服压簧弹力向外伸出，当翻板驱动凸轮与翻板驱动齿条分离后，压簧带动翻板驱动齿条向里回收，齿条向里或向外运动过程中，通过翻板驱动齿轮带动其中1根翻板安装轴转动，该翻板安装轴的另一端的翻板驱动齿轮带动与之啮合的中间齿轮转动，中间齿轮通过传递连杆带动另外一根翻板安装轴转动，翻板安装轴转动过程中完成翻板打开工作，并维持翻板打开保持状态，直至由下往上数的位于翻板上的第一条条烟掉落至分拣皮带上,此时夹板维持夹持保持状态；

D.翻板在翻板驱动凸轮作用下完成翻板闭合动作后，夹板在夹板驱动凸轮作用下完成夹板打开工作，并维持夹板打开保持状态直至由夹板夹持住的条烟掉落至翻板上，此时翻板维持翻板闭合保持状态；

E.重复步骤B～D直至整个分拣任务完成。