[发明专利]一种单电机控制的下落式立式分拣机及其分拣方法

说明书

本发明公开了一种单电机控制的下落式立式分拣机，包括有机架，机架下方设置有分拣皮带，分拣皮带上方的机架上设置有多个储烟仓，每个储烟仓内底部设置有1套释放机构，释放机构上方设置有抱夹机构，每个储烟仓对应的机架侧壁上设置有1个安装腔室，安装腔室内部设置有凸轮机构组件，安装腔室的外侧壁上设置有伺服电机，1个伺服电机经1个凸轮机构组件与1套释放机构和1套抱夹机构连接。每个储烟仓使用1个伺服电机即可同时驱动翻板机构和夹板机构动作，降低了生产线的成本，节约了启动时间，提高了整体的分拣效率。

技术领域

本发明涉及一种下落式立式分拣机及其分拣方法，特别是一种用于分拣条烟的单电机控制的下落式立式分拣机及其分拣方法。

背景技术

条烟生产过程中，需要根据不同客户的需求将条烟进行分拣后包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。为了提高条烟的分拣质量，我公司研发了一种下落式立式分拣机，并申请了相关的专利。后续使用过程中我方发现该下落式立式分拣机的每一个储烟仓的翻板驱动和夹板驱动各由一个伺服电机来带动。只是有次序的，完成简单的小角度摆动动作。由于伺服电机成本高，加上驱动和模拟量模块，一个电机的成本大概在4000圆左右。一个生产线最少需要50台这个执行机构。一个生产线最少成本要多用20W左右。成本太高，客户没法接受，厂家自己也很难接受。其次由于伺服电机每次启动时都需要启动时间，由于两个电机之间是相互协作动作。故两个电机需要频繁启动，耗时。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种单电机控制的下落式立式分拣机。每个储烟仓使用1个伺服电机即可同时驱动翻板机构和夹板机构动作，降低了生产线的成本，节约了启动时间，提高了整体的分拣效率。

本发明的技术方案：一种单电机控制的下落式立式分拣机，包括有机架，机架下方设置有分拣皮带，分拣皮带上方的机架上设置有多个储烟仓，每个储烟仓内底部设置有1套释放机构，释放机构上方设置有抱夹机构，每个储烟仓对应的机架侧壁上设置有1个安装腔室，安装腔室内部设置有凸轮机构组件，安装腔室的外侧壁上设置有伺服电机，1个伺服电机经1个凸轮机构组件与1套释放机构和1套抱夹机构连接；伺服电机伸入至安装腔室内的转轴上设置有小齿轮，安装腔室内还设置有转动轴，转动轴上套入有大齿轮、夹板驱动凸轮和翻板驱动凸轮，小齿轮与大齿轮啮合，安装腔室左右两侧各设置有1个安装槽，2个安装槽中1个设置有翻板驱动齿条，另外一个设置有夹板驱动齿条，2个齿条位于安装槽内的部分套入有压簧，每个储烟仓内穿入有2根翻板安装轴和2根夹板安装轴，其中1根翻板安装轴两头端各设置有1个翻板驱动齿轮，其中1根夹板安装轴两头端各设置有1个夹板驱动齿轮，其中1个翻板驱动齿轮与翻板驱动齿条连接，1个夹板驱动齿轮与夹板驱动齿条连接，另一个翻板驱动齿轮、夹板驱动齿轮各与旁边的中间齿轮啮合，2个中间齿轮各经过1个传递连杆与另外1根翻板安装轴和另外一根夹板安装轴连接，翻板安装轴上设置有翻板，夹板安装轴上设置有夹板，2个凸轮均设置有4个区域，4个区域的角度比为3：1：1：1。

前述的单电机控制的下落式立式分拣机，所述储烟仓对应的机架顶、底部各设有1个滑槽。

前述的单电机控制的下落式立式分拣机，所述夹板上设置有滑槽。

前述的单电机控制的下落式立式分拣机，所述夹板的内侧安装有顶杆。

前述的单电机控制的下落式立式分拣机，所述齿条位于安装槽的头端设置有1个卡槽，卡槽中设置有轴承，齿条分别经轴承与夹板驱动凸轮和翻板驱动凸轮接触。

前述的单电机控制的下落式立式分拣机，所述夹板驱动凸轮分为夹板夹紧保持区域、夹板打开区域、夹板打开保持区域、夹板夹紧区域4个区域，4个区域对应的角度分别为：夹板夹紧保持区域180°、夹板打开区域60°、夹板打开保持区域60°、夹板夹紧区域60°。

前述的单电机控制的下落式立式分拣机，所述翻板驱动凸轮分为翻板打开区域、翻板打开保持区域、翻板闭合区域以及翻板闭合保持区域4个区域，4个区域对应的角度分别为：翻板打开区域60°、翻板打开保持区域60°、翻板闭合区域60°、翻板闭合保持区域180°。