[发明专利]塔筒作业用装置及设备

权利要求书

1.一种塔筒作业用装置（2），包括：

涂刷机构（21），能够对所述塔筒（99）的外表面进行清洁和/或涂覆；

行驶机构（22），与所述涂刷机构（21）相连接，所述行驶机构（22）包括支撑架（221）、动力组件（223）和与所述支撑架（221）相连接的悬挂组件（224），所述支撑架（221）承载所述动力组件（223），所述动力组件（223）能够驱动所述行驶机构（22）独立行走于待作业的塔筒（99）；

所述支撑架（221）包括两个以上支承件（221a）以及连接相邻两个所述支承件（221a）的连接组件（221b），所述支承件（221a）和所述连接组件（221b）相连接构成闭环或开环，所述连接组件（221b）包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别连接到相邻的两个所述支承件（221a）上，所述伸缩杆可伸缩运动以改变所述闭环或所述开环的环形结构的径向尺寸，每一个所述支承件（221a）设置有一个以上所述动力组件（223）；

所述悬挂组件（224）包括与所述支承件（221a）相连接的伸缩座（224a）和与所述伸缩座（224a）相连接的承接支架（224b），所述伸缩座（224a）可伸缩运动以使所述承接支架（224b）靠近或远离所述塔筒（99）。

2.根据权利要求1所述的塔筒作业用装置（2），其中，所述动力组件（223）包括与所述支撑架（221）相连接的驱动单元（223a）以及与所述驱动单元（223a）传动连接的三个以上滚轮（223b），所述驱动单元（223a）和所述三个以上滚轮（223b）构造成三棱锥体形状，所述驱动单元（223a）驱动所述三个以上滚轮（223b）以带动所述行驶机构（22）独立行走于待作业的塔筒（99）。

3.根据权利要求1所述的塔筒作业用装置（2），其中，所述伸缩杆是液压伸缩杆或电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的塔筒作业用装置（2），其中，所述涂刷机构（21）包括与所述支承件（221a）相连接的支架（211）、设置在所述支架（211）上的喷洒器（213）以及增压机构（215），所述喷洒器（213）朝向所述塔筒（99），所述增压机构（215）与所述喷洒器（213）相连接。

5.根据权利要求4所述的塔筒作业用装置（2），其中，所述喷洒器（213）可转动地设置在所述支架（211）上。

6.根据权利要求4所述的塔筒作业用装置（2），其中，所述涂刷机构（21）还包括设置在所述支架（211）上的刮板（212）和/或毛刷。

7.根据权利要求1所述的塔筒作业用装置（2），其中，所述涂刷机构（21）包括与所述支承件（221a）相连接的支架（211）以及设置在所述支架（211）上的刮板（212）和/或毛刷（214）。

8.根据权利要求1所述的塔筒作业用装置（2），其中，所述涂刷机构（21）还包括监控设备（216），所述监控设备（216）用于监控清洁和/或涂覆状态以及清洁和/或涂覆结果。

9.一种塔筒作业用设备（1），包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的塔筒作业用装置（2）；

收纳机构（3），所述收纳机构（3）包括与所述支承件（221a）相连接的伸缩调节器（31）以及收纳箱（32），所述伸缩调节器（31）包括与所述支承件（221a）相连接的固定端以及与所述固定端相对设置的连接端，所述收纳箱（32）可转动连接到所述连接端，所述收纳箱（32）围绕所述塔筒（99）周向转动，以用于收纳与所述涂刷机构（21）或所述行驶机构（22）相连接的管线。

10.根据权利要求9所述的塔筒作业用设备（1），其中，所述收纳机构（3）还包括与所述收纳箱（32）驱动连接的驱动组件（34），所述驱动组件（34）用于驱动所述收纳箱（32）转动。