[发明专利]塔筒作业用装置及设备

说明书

本发明涉及一种塔筒作业用装置及设备。塔筒作业用装置包括涂刷机构，用于对塔筒的外表面进行清洁和/或涂覆；行驶机构，用于驱动涂刷机构移动，行驶机构包括支撑架和动力组件，支撑架用于承载动力组件，动力组件用于带动行驶机构独立行走于待作业的塔筒，支撑架包括两个以上支承件以及连接相邻两个支承件的连接组件，每一个支承件设置有一个以上动力组件。根据本发明实施例提供的塔筒作业用装置，行驶机构可以驱动涂刷机构沿塔筒的周向表面移动，进而涂刷机构可以对塔筒的周向表面进行清洁或涂覆工作，本发明实施例的塔筒作业用装置自动化程度高，操作简单，降低了清洁工作的劳动强度，提高了清洁工作的效率。

技术领域

本发明涉及高空作业用设备技术领域，尤其涉及一种塔筒作业用装置及设备。

背景技术

风力发电作为一种清洁能源，越来越受到重视，各国都投入人力物力对风力资源加以深度开发和利用。目前，风力发电机作为主流发电设备，在全球范围内都有分布。

风力发电机通常架设在空旷的区域，以最大限度利用风力。由于风力发电机处于开阔地带，在使用一段时间后，风力发电机的塔筒可能会受到灰尘、杂物、昆虫排泄物、鸟类排泄物或者其他表面沉淀物污染。表面沉淀物可能会破坏塔筒表面的防护层、破坏塔筒外观或对塔筒表面产生其他不利影响。因此，周期性地对塔筒进行清洁或补漆是非常必要的。

目前，通常采用的清洁或补漆方式是使用独立式起重机或升降机的其他形式托举工人完成升高或降低，工人采用手工清洁或喷漆或者手持清洁或喷漆设备进行清洁，而这种清洁方式是一个非常困难且耗时的过程，而且对于维护的工人的人身安全也存在着威胁。因此，现有的清洁或补漆方式费时费力，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种塔筒作业用装置及设备，能够自动对塔筒的表面进行清洁或喷漆工作，设备操作简便，从而降低了劳动强度，提高了清洁或喷漆工作效率，安全系数高。

一方面，本发明实施例一方面提出了一种塔筒作业用装置包括：涂刷机构，能够对塔筒的外表面进行清洁和/或涂覆；行驶机构，与涂刷机构相连接，行驶机构包括支撑架和动力组件，支撑架承载动力组件，动力组件能够驱动行驶机构独立行走于待作业的塔筒，支撑架包括两个以上支承件以及连接相邻两个支承件的连接组件，每一个支承件设置有一个以上动力组件。

根据本发明实施例的一个方面，行驶机构还包括与支撑架相连接的悬挂组件。

根据本发明实施例的一个方面，悬挂组件包括与支承件相连接的伸缩座和与伸缩座相连接的承接支架，伸缩座可伸缩运动以使承接支架靠近或远离塔筒。

根据本发明实施例的一个方面，动力组件包括与支撑架相连接的驱动单元以及与驱动单元传动连接的三个以上滚轮，驱动单元和三个以上滚轮构造成三棱锥体形状，驱动单元驱动三个以上滚轮以带动行驶机构独立行走于待作业的塔筒。

根据本发明实施例的一个方面，支承件和连接组件相连接构成闭环或开环。

根据本发明实施例的一个方面，连接组件包括伸缩杆，伸缩杆的两端分别连接到相邻的两个支承件上，伸缩杆可伸缩运动以改变环形结构的径向尺寸。

根据本发明实施例的一个方面，伸缩杆是液压伸缩杆或电动伸缩杆。

根据本发明实施例的一个方面，涂刷机构包括与支承件相连接的支架、设置在支架上的喷洒器以及增压机构，喷洒器朝向塔筒，用于喷洒流体以清洁和/或涂覆塔筒，增压机构用于为喷洒器增压。

根据本发明实施例的一个方面，喷洒器可转动地设置在支架上。

根据本发明实施例的一个方面，涂刷机构还包括设置在支架上的刮板和/或毛刷。

根据本发明实施例的一个方面，涂刷机构包括与支承件相连接的支架以及设置在支架上的刮板和/或毛刷。