[发明专利]无人机的模块化可拆卸式动力短舱有效
申请号: | 201611073960.6 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN106379544B | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 杨砚恒 | 申请(专利权)人: | 北京奇正数元科技股份有限公司 |
主分类号: | B64D29/02 | 分类号: | B64D29/02 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 刘玲玲 |
地址: | 100000 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模块化 短舱 可拆卸式 机翼 支撑 可拆卸式结构 模块化设计 维修和更换 插销连接 内段 外段 调试 | ||
1.一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱,其特征在于,采用模块化设计,整体分别与外段翼、内段翼通过插销连接,该动力短舱由动力部分(10)、支撑部分(20)、机翼连接部分(30)和电调部分(40)组成,动力部分(10)和机翼连接部分(30)分别安装在支撑部分(20)的前端和后端,支撑部分(20)和机翼连接部分(30)通过螺丝固定安装在一起,电调部分(40)安装在支撑部分(20)的内部,其中,
所述动力部分(10)包括:电机(101)和电机座(102),其中,
所述电机(101)通过螺丝固定安装于电机座(102)内,所述电机座(102)的外壁上设置有卡簧(103)和转轴(104),所述转轴(104)插入支撑部分(20)的轴承(203)中,所述卡簧(103)卡在转轴(104)上;
所述支撑部分(20)包括:支撑部分上整流罩(201)、右肋板(202)、轴承(203)、限位块(204)、第一线槽(205)、第二线槽(206)、舵机(207)、舵机架(208)、摇臂(209)、连杆(210)、左肋板(211)和支撑部分下整流罩(212),其中,
所述限位块(204)通过螺丝与左肋板(211)和右肋板(202)固定连接,所述轴承(203)分别压入左肋板(211)和右肋板(202)的槽中,用于与动力部分(10)卡接,所述连杆(210)安装在摇臂(209)上,所述摇臂(209)安装在舵机(207)的输出轴上,所述舵机(207)通过螺丝固定安装在舵机架(208)上,所述第一线槽(205)连接在第二线槽(206)上,所述第二线槽(206)连接在舵机架(208)上,所述舵机架(208)与左肋板(211)和右肋板(202)通过螺丝固定连接,所述支撑部分上整流罩(201)和支撑部分下整流罩(212)通过螺丝固定连接在左肋板(211)和右肋板(202)上;
所述机翼连接部分(30)包括:连接部分上整流罩(301)、机翼连接框(302)、连接部分后整流罩(303)和连接部分下整流罩(304),其中,
连接部分上整流罩(301)、连接部分下整流罩(304)和连接部分后整流罩(303)分别通过螺丝固定安装在机翼连接框(302)的上面、下面和后端。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱,其特征在于,所述电调部分(40)包括:电调安装板(401)、上层导热硅胶(402)、电调(403)、下层导热硅胶(404)和电调盖(405),其中,
所述上层导热硅胶(402)和下层导热硅胶(404)分别贴在电调(403)的上下两侧,所述电调安装板(401)和电调盖(405)通过螺丝固定安装在一起,电调安装板(401)在上、电调盖(405)在下,贴有导热硅胶的电调(403)放置于由电调安装板(401)和电调盖(405)所形成的腔体内。
3.根据权利要求2所述的一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱,其特征在于,所述电调部分(40)通过螺丝固定安装在支撑部分(20)的左肋板(211)和右肋板(202)上。
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