[发明专利]无人机的模块化可拆卸式动力短舱

说明书

本发明公开了一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱，其采用模块化设计，整体分别与外段翼、内段翼通过插销连接，该动力短舱由动力部分、支撑部分、机翼连接部分和电调部分组成，动力部分和机翼连接部分分别安装在支撑部分的前端和后端，电调部分安装在支撑部分的内部。本发明的有益之处在于：本发明将动力短舱设计成了模块化、可拆卸式结构，不仅可以很方便的进行维修和更换，而且模块化的设计更有利于调试。

技术领域

本发明涉及一种动力短舱，具体涉及一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机的动力系统用来为无人机的飞行提供推力，是无人机设计制造中十分重要的一部分。

由于现有的无人机的动力系统是与机体固联在一起的，所以会给无人机的实际使用带来很多不便，例如：

(1)无人机在执行不同任务时，可能需要更换不同的动力系统，如：在高原飞行时，需要更换更大推力的动力系统，由于无人机的动力系统与机体固联在一起，所以需要在整个机体上进行操作，无法快速完成更换。

(2)想要在现有的无人机上设计改型时，如：改型成为倾转动力垂直起降无人机，由于无人机的动力系统与机体固联在一起，所以成功改型并不容易做到。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱，其特征在于，采用模块化设计，整体分别与外段翼、内段翼通过插销连接，该动力短舱由动力部分(10)、支撑部分(20)、机翼连接部分(30)和电调部分(40)组成，动力部分(10)和机翼连接部分(30)分别安装在支撑部分(20)的前端和后端，电调部分(40)安装在支撑部分(20)的内部，其中，

前述支撑部分(20)包括：支撑部分上整流罩(201)、右肋板(202)、轴承(203)、限位块(204)、第一线槽(205)、第二线槽(206)、舵机(207)、舵机架(208)、摇臂(209)、连杆(210)、左肋板(211)和支撑部分下整流罩(212)，其中，

前述限位块(204)通过螺丝与左肋板(211)和右肋板(202)固定连接，前述轴承(203)分别压入左肋板(211)和右肋板(202)的槽中，用于与动力部分(10)卡接，前述连杆(210)安装在摇臂(209)上，前述摇臂(209)安装在舵机(207)的输出轴上，前述舵机(207)通过螺丝固定安装在舵机架(208)上，前述第一线槽(205)连接在第二线槽(206)上，前述第二线槽(206)连接在舵机架(208)上，前述舵机架(208)与左肋板(211)和右肋板(202)通过螺丝固定连接，前述支撑部分上整流罩(201)和支撑部分下整流罩(212)通过螺丝固定连接在左肋板(211)和右肋板(202)上；

前述机翼连接部分(30)包括：连接部分上整流罩(301)、机翼连接框(302)、连接部分后整流罩(303)和连接部分下整流罩(304)，其中，

连接部分上整流罩(301)、连接部分下整流罩(304)和连接部分后整流罩(303)分别通过螺丝固定安装在机翼连接框(302)的上面、下面和后端。

前述的一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱，其特征在于，前述动力部分(10)包括：电机(101)和电机座(102)，其中，

前述电机(101)通过螺丝固定安装于电机座(102)内，前述电机座(102)的外壁上设置有卡簧(103)和转轴(104)，前述转轴(104)插入支撑部分(20)的轴承(203)中，前述卡簧(103)卡在转轴(104)上。

前述的一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱，其特征在于，前述支撑部分(20)和机翼连接部分(30)通过螺丝固定安装在一起。