[发明专利]标记点的识别方法及装置

权利要求书

1.一种标记点的识别方法，其特征在于，包括：

获取一图像并对所述图像进行颜色识别处理，以识别出所述图像中包含的至少一个色块，每个所述色块对应一种颜色；

将所有的所述色块的颜色与预设标记点的颜色进行对比，提取与所述预设标记点的颜色相同的色块，以获得若干个过滤色块；

计算每个所述过滤色块的面积，并分别与所述预设标记点的面积进行对比，保留与所述预设标记点的面积的差值在预设阈值内的所述过滤色块，以获得新标记点。

2.根据权利要求1所述标记点的识别方法，其特征在于，获取所述图像并对所述图像进行颜色识别处理的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述图像中是否存在未残缺的可直接识别的标记点；

若是，则定位所述可直接识别的标记点；

若否，则执行所述识别标记点所在图像的颜色的步骤。

3.根据权利要求1所述标记点的识别方法，其特征在于，获取所述图像并对所述图像进行颜色识别处理的步骤包括：

将所述预设标记点所在图像发送到色彩空间；

在所述色彩空间内根据色调、饱和度和明度识别所述图像的颜色。

4.根据权利要求1所述标记点的识别方法，其特征在于，所述获得新标记点的步骤之后，所述方法还包括：

提取所述新标记点的轮廓，以得到所述新标记点的位置。

5.根据权利要求4所述标记点的识别方法，其特征在于，所述得到所述新标记点的位置的步骤包括：

获取所述新标记点的轮廓上的多个识别点；

计算所述新标记点的轮廓上的多个识别点到识别位置的距离，以得到所述新标记点的具体位置，所述识别位置为拍摄所述图像的设备所在的位置。

6.一种标记点的识别装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取所述图像；

颜色识别模块，用于对所述图像进行颜色识别处理，以识别出所述图像中包含的至少一个色块，每个所述色块对应一种颜色；

颜色对比模块，用于将所有的所述色块的颜色与预设标记点的颜色进行对比，提取与所述标记点的颜色相同的色块，以获得若干个过滤色块；

面积计算模块，用于计算每个所述过滤色块的面积；

面积对比模块，用于分别与所述预设标记点的面积进行对比，保留与所述预设标记点的面积的差值在预设阈值内的所述过滤色块，以获得新标记点。

7.根据权利要求6所述标记点的识别装置，其特征在于，所述标记点的识别装置还包括：

判断模块，用于判断所述图像中是否存在未残缺的可直接识别的标记点；

定位模块，用于在所述判断模块判断到所述图像中存在未残缺的可直接识别的标记点时，定位所述可直接识别的标记点；

所述颜色识别模块还用于在所述判断模块判断到所述图像中不存在未残缺的可直接识别的标记点时，获取所述图像并对所述图像进行颜色识别处理，以识别出所述图像中包含的至少一个色块，每个所述色块对应一种颜色。

8.根据权利要求6所述标记点的识别装置，其特征在于，所述图像识别模块包括发送子模块和识别子模块；

所述发送子模块用于将所述预设标记点所在图像发送到色彩空间；

所述识别子模块用于在所述色彩空间内根据色调、饱和度和明度识别所述图像中的颜色。

9.根据权利要求6所述标记点的识别装置，其特征在于，所述标记点的识别装置还包括：

轮廓提取模块，用于在所述面积对比模块获得新标记点后，提取所述新标记点的轮廓，并得到所述新标记点的位置。

10.根据权利要求9所述标记点的识别装置，其特征在于，所述轮廓提取模块包括：

识别点获取子模块，用于获取所述新标记点的轮廓上的多个识别点；

距离计算子模块，用于在所述识别点获取子模块获取到多个识别点后，计算所述新标记点的轮廓上的多个点到识别位置的距离，得到所述新标记点的具体位置，所述识别位置为拍摄图像的设备的所在位置。