[发明专利]海底犁式挖沟机在审
申请号: | 201611074157.4 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN108118737A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 杨振文 | 申请(专利权)人: | 杨振文 |
主分类号: | E02F5/10 | 分类号: | E02F5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 犁式挖沟机 挖沟机 机械手 行走机构 主机械手 犁体 挖沟 合拢 调整机构 海底土壤 开合机构 移动方便 雪橇式 回填 拖轮 雪橇 导引 沟形 深沟 移走 掩埋 辣椒 牵引 张开 采摘 土壤 挖掘 支撑 | ||
1.一种海底犁式挖沟机,包括管道,机械手,调整机构,犁体开合机构,机架,犁体,雪橇行走机构,其特征是:能够完成海底的挖沟工作。
2.根据权利要求1所述的海底犁式挖沟机,其特征在于,挖沟机在海底定位后,通过前后两端的主机械手将管道抓起,导向机械手抓住管道,主机械手张开,挖沟机尾部两侧的犁烨展开合拢,形成挖沟的沟形,由拖轮牵引,雪橇式行走机构进行导引及支撑,犁烨将管道下面的海底土壤移走,进行深沟挖掘,管道随着挖沟机的行走放置在低于自然海底水平线的沟中,再通过土壤回填的方式将管道掩埋,完成挖沟操作。
3.根据权利要求1所述的海底犁式挖沟机,其特征在于,犁体架铰接到机架的前面和后部,双铰接保证犁体架的安装强度,犁体架的开合通过机架顶部的液压缸驱动,采用双液压缸的形式。
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