[发明专利]海底犁式挖沟机

说明书

一种能够完成辣椒采摘的海底犁式挖沟机，该装置主要包括管道，机械手，调整机构，犁体开合机构，机架，犁体，雪橇行走机构，其中挖沟机在海底定位后,通过前后两端的主机械手将管道抓起,导向机械手抓住管道,主机械手张开,挖沟机尾部两侧的犁烨展开合拢,形成挖沟的沟形,由拖轮牵引,雪橇式行走机构进行导引及支撑，犁烨将管道下面的海底土壤移走,进行深沟挖掘,管道随着挖沟机的行走放置在低于自然海底水平线的沟中,再通过土壤回填的方式将管道掩埋,完成挖沟操作；该海底犁式挖沟机具有生产率高、操作方便、寿命长、移动方便等优点。

技术领域

本发明涉及一种适用于深埋海底光缆的能够单独完成海底挖沟操作的海底犁式挖沟机。

背景技术

在海洋水下工程施工中,海底管道、海底电缆光缆的铺设作业占据了重要的份额。为使所铺设的海底管线免遭意外的人为损害,使管线在波浪和潮流等作用下保持稳定和避免可能出现的机械损伤等,最有效的保护方法就是开沟埋设。目前，我国对海底电缆的挖沟操作主要使用拖撬式水下挖沟机。

但是这种挖沟机不能在含有较多砾石、块石等杂质的土壤环境下有效地使用。因为此种环境对切割齿的磨损严重不能在土壤较柔软的环境下使用。由于履带在软土上行进易打滑,且机器有陷入的危险切割齿距管道较近,易损伤管道。

发明内容

为了克服挖沟效率低下以及操作成本过高等问题，本发明提供一种操作简单的海底犁式挖沟机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

该海底犁式挖沟机包括管道，机械手，调整机构，犁体开合机构，机架，犁体，雪橇行走机构，其特征在于：挖沟机在海底定位后,通过前后两端的主机械手将管道抓起,导向机械手抓住管道,主机械手张开,挖沟机尾部两侧的犁烨展开合拢,形成挖沟的沟形,由拖轮牵引,雪橇式行走机构进行导引及支撑，犁烨将管道下面的海底土壤移走,进行深沟挖掘,管道随着挖沟机的行走放置在低于自然海底水平线的沟中,再通过土壤回填的方式将管道掩埋,从而保护海底管道并且能够稳定位置，完成挖沟操作。

圆盘刀具包括刀具，压缩弹簧，刀体套，压缩弹簧槽,刀体，其特征在于：在刀体上安装10把刀具,每把刀具上有压缩弹簧,在刀体外缘有刀体套，弹簧里的大小可通过螺丝调节,每个刀有部分重叠；刀具做成斜丁字形其斜丁字形部分既起到导向作用,又能将海底里的石头和硬土块破碎,刀具部分的圆弧曲率做成与石头的最大直径曲率相同。

本发明的有益效果是，该海底犁式挖沟机可以单独完成海底挖沟的操作，提高生产率，而且降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明的进一步说明。

图1是发明的总体布局主视图。

图2是发明的总体布局俯视图。

图3是圆盘刀具示意图。

图1.2中1.管道,2.机械手,3.调整机构,4.犁体开合机构,5.机架,6.犁体,7.雪橇行走机构。

图3中8.刀具，9.压缩弹簧，10.刀体套，11.压缩弹簧槽,12.刀体。

具体实施方式