[发明专利]一种动中通天线的寻星方法

权利要求书

1.一种动中通天线的寻星方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：

（1）根据载体的横滚角和纵倾角，计算卫星的俯仰角和极化角；

（2）驱动天线的俯仰角和极化角，分别与计算的俯仰角和极化角相一致；

（3）方位角以恒定速度运转，进行第一次粗扫描，同时，采集信标接收机的信标信号幅度，与计算的检测门限值进行比较，如果信标信号大于门限值，则认为动中通天线捕获卫星；

（4）捕获卫星后，以当前天线位置为起始点，方位角和俯仰角分别按照螺旋线轨迹，进行二次粗扫描，同时记录二次粗扫描过程中信标信号最大值，以及对应天线的位置信息，待二次粗扫描时间达到设定值，则停止第二次粗扫描，并调转天线至第二次粗扫描信标信号最大值对应的位置；

（5）天线到达信标信号最大值对应的位置后，以当前天线位置为起始点，方位角和俯仰角按照螺旋线轨迹，进行精扫描，同时记录扫描过程中的信标信号最大值和天线位置信息，待精扫描时间达到设定值，则停止精扫描，并调转天线至精扫描信标信号最大值对应的位置，完成寻星过程。

2.根据权利要求1所述的动中通天线的寻星方法，其特征在于：步骤1中的计算卫星的俯仰角和极化角的计算公式如下：

式中

其中为载体纵倾角，为载体横滚角，为天线当前的方位角；、和分别为地理坐标系中卫星对应的方位角、俯仰角和极化角，计算公式如下：

其中为卫星的经度，为动中通天线的经度，为动中通天线的纬度。

3.根据权利要求1所述的动中通天线的寻星方法，其特征在于：步骤（3）中的检测门限值Th_m计算公式为：

式中为第个信标信号采样值，为参考的信标信号采样值个数，为检测因子，同时，为了提高检测性能，在被检测的信标信号采样值与参考的信标信号采样值之间设置X个保护单元。

4.根据权利要求1所述的动中通天线的寻星方法，其特征在于：步骤（4）中的扫描螺旋线轨迹的方位角和俯仰角计算公式分别为：

其中，为扫描时间，为扫描周期；

步骤（5）中的扫描螺旋线轨迹的方位角和俯仰角计算公式分别为：

。