[发明专利]一种无感PMSM矢量控制角度追踪切换启动压缩机的方法

权利要求书

1.一种无感PMSM矢量控制角度追踪切换启动压缩机的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

采用矢量控制方式对压缩机进行控制；

启动压缩机，设置压缩机的转子的预设角度，并逐渐提升压缩机的转速；

在提升压缩机的转速的过程中，以所述预设角度为初始值，采用迭代法估算转子的速度和位置角度；

当估算的转子的速度稳定时，确定对应的转子的实际角度，检测转子的所述预设角度和实际角度的角度差，通过闭环控制使角度差逐渐缩小，使压缩机转入自同步运行模式；

其中，所述采用迭代法估算转子的速度和位置角度的步骤包括：

S1：采样重构压缩机相电流I_a、I_b；

S2：通过Clark变换将压缩机相电流I_a、I_b变换为α、β坐标系下的电流I_α、I_β；

S3：根据I_α、I_β和所述预设角度通过Park变换，变换为d、q坐标系下的电流I_d、I_q；

S4：将I_d、I_q再与速度环结合MTPA算法计算后的电流参考值I_d^*、I_q^*进行PI闭环调节后得到d、q坐标系下的电压V_d、V_q；

S5：通过RePark变换将V_d、V_q变换为α、β坐标系下的电压V_α、V_β；

S6：将I_α、I_β、V_α、V_β和母线电压V_dc进行实时运算后得到反电势e_α和e_β，根据e_α和e_β得到转子的速度和位置角度；

S7：将步骤S6中得到的转子的位置角度代替步骤S3中的预设角度，并重复步骤S1-S6，直到估算的转子的速度趋于稳定时停止迭代。

2.如权利要求1所述的无感PMSM矢量控制角度追踪切换启动压缩机的方法，其特征在于：所述步骤S6中将e_α和e_β再通过PLL锁相环法计算得到转子的速度和位置角度。