[发明专利]一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置

说明书

本发明提供的一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置，包括前舱脚蹬力传感器、前舱驾驶杆力传感器、后舱横向力传感器、后舱纵向力传感器、后舱脚蹬力传感器和力传感器调理盒。前舱脚蹬力传感器集成于前舱脚蹬组件上，前舱驾驶杆力传感器集成于前舱驾驶杆组件上，后舱横、纵向力传感器和后舱脚蹬力传感器集成在传动拉杆。力传感器调理盒用于接收和处理传感器的输出信号。本发明公开的一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置，所有操纵力传感器均集成在相应的功能部件上，这些力测量装置既作为功能部件，又实现力信号的测量，减轻系统重量，提高系统维护性，且不占用额外的空间。

技术领域

本发明涉及飞机飞行操纵控制系统技术领域，特别是涉及一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置。

背景技术

串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置是用于分别测量前、后舱驾驶员纵、横、航向操纵力。通常根据飞机座舱内驾驶员操纵装置子系统的具体特点设计，在传动线路中额外增加一套力传感器测量装置，占用空间较大，重量较重，维护性较差，同时难以解决前、后舱驾驶员操纵力独立测量互不干扰的难题。

发明内容

本发明所要解决的是现有飞机驾驶员操纵力测量装置占用空间较大、重量较重、维护性较差的技术问题，提供一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置。

为了解决本发明的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置，包括前舱脚蹬力传感器1、前舱驾驶杆力传感器2、后舱横向力传感器3、后舱纵向力传感器4、后舱脚蹬力传感器5和力传感器调理盒6；所述前舱脚蹬力传感器1集成于前舱脚蹬组件7的主连杆上，用于测量操纵前舱脚蹬踏板8时，航向载荷机构9反传的载荷在前舱脚蹬力传感器1上产生的弯矩；所述前舱驾驶杆力传感器2集成于前舱驾驶杆组件10上，用于测量纵向操纵驾驶杆手柄11时，纵向载荷机构12反传至前舱驾驶杆力传感器2上的纵向弯矩，也用于测量横向操纵驾驶杆手柄11时，横向载荷机构13反传至前舱驾驶杆力传感器2上的横向弯矩；所述后舱脚蹬力传感器5、后舱纵向力传感器4和后舱横向力传感器3集成在传动拉杆16上；所述后舱脚蹬力传感器5，用于测量操纵后舱脚蹬组件14时，航向载荷机构9反传的载荷在后舱脚蹬力传感器5上产生的拉力和压力；所述后舱纵向力传感器4，用于测量纵向操纵后舱驾驶杆组件15时，纵向载荷机构12反传的载荷在后舱纵向力传感器4上产生的拉力和压力；所述后舱横向力传感器3，用于测量横向操纵后舱驾驶杆组件15时，横向载荷机构13反传的载荷在后舱横向力传感器3上产生的拉力和压力；所述力传感器调理盒6用于接收和处理所述前舱脚蹬力传感器1、前舱驾驶杆力传感器2、后舱横向力传感器3、后舱纵向力传感器4和后舱脚蹬力传感器5的输出信号。

优选地，所述前舱脚蹬力传感器1布置于前舱脚蹬组件7和航向载荷机构9之间；所述后舱脚蹬力传感器5布置于后舱脚蹬组件14和航向载荷机构9之间，分别测量前、后舱驾驶员操纵脚蹬的力，解决了前、后舱脚蹬操纵力测量互不干扰的问题。

优选地，所述前舱驾驶杆力传感器2布置于前舱驾驶杆手柄11和纵向载荷机构12之间；所述后舱纵向力传感器4布置于后舱驾驶杆组件15和纵向载荷机构12之间，分别测量前、后舱驾驶员纵向操纵驾驶杆的力；所述后舱横向力传感器3布置于后舱驾驶杆组件15和横向载荷机构13之间，分别测量前、后舱驾驶员横向操纵驾驶杆的力，解决了前、后舱纵向和横向操纵力测量互不干扰的问题。

优选地，所述力传感器调理盒6布置于前、后舱的力传感器的中间位置，用于将机上电源转换为力传感器可使用的电源，用于接收和处理所述前舱脚蹬力传感器1、前舱驾驶杆力传感器2、后舱横向力传感器3、后舱纵向力传感器4和后舱脚蹬力传感器5的输出信号，对输出信号进行放大及滤波处理，再输出给信号采集系统。