[发明专利]一种蓄电池自动抛光机

权利要求书

1.一种蓄电池自动抛光机，其特征在于，包括内设输送线的机架，沿所述输送线依次划分为：

第一工位段，具有夹紧输送线上的蓄电池的第一夹紧机构，以及对蓄电池的A面和E面进行打磨的A面打磨机构和E面打磨机构；

第二工位段，第二工位段内的输送线为两排间隔设置的滑轨，具有设置在输送线两侧的导杆，推动蓄电池沿输送线运动的曲柄滑台机构，以及对蓄电池的B面进行打磨的B面打磨机构；

第三工位段，安装有翻转输送线上的蓄电池的第一翻转机构；

第四工位段，设置有水平向旋转输送线上的蓄电池的转向机构；

第五工位段，具有夹紧蓄电池的第二夹紧机构，以及位于第二输送线两侧的C面打磨机构和D面打磨机构；

第六工位段，设置用于对蓄电池进行转向的限位导杆；

第七工位段，安装有夹紧蓄电池的第三夹紧机构，以及对蓄电池的F面进行打磨的F面打磨机构。

2.如权利要求1所述的蓄电池自动抛光机，其特征在于：所述的第一夹紧机构包括：

设置在输送线上方的支撑板和所述输送线一侧的滑台；

沿所述输送线推动滑台进入A面打磨机构和E面打磨机构所处位置的驱动组件；

活动设置在所述滑台上的夹持座，该夹持座内设有与蓄电池配合的夹持槽；

推动所述夹持座就位于蓄电池外围的驱动气缸；

位于所述夹持槽一侧的夹紧板，以及驱动夹紧板的夹紧气缸。

3.如权利要求1或2所述的蓄电池自动抛光机，其特征在于：所述的A面打磨机构包括：安装在所述输送线侧方的第一可调滑台，活动安装在第一可调滑台上的第一升降滑台，沿所述第一升降滑台滑动配合的水平动作滑台，以及安装在所述水平动作滑台上的A面打磨轮和A面打磨电机。

4.如权利要求1或2所述的蓄电池自动抛光机，其特征在于：所述的E面打磨机构包括：设置在所述输送线上方的第二可调滑台，活动安装在第二可调滑台上的第二升降滑台，沿所述第二升降滑台滑动配合的升降动作滑台，以及安装在所述升降动作滑台上的E面打磨轮和E面打磨电机。

5.如权利要求1所述的蓄电池自动抛光机，其特征在于：所述的曲柄滑台机构包括：

设置在所述机架上的滑台和推动所述滑台的推送气缸；

安装在滑台顶面的连接板，该连接板的顶部通过枢轴安装有曲柄，所述曲柄的顶部高于滑轨顶面，重心低于枢轴的安装高度；该曲柄朝向滑轨入口的边沿为弧形，相对的另一边底部顶住连接板。

6.如权利要求1或5所述的蓄电池自动抛光机，其特征在于：所述的B面打磨机构包括：

与所述机架固定安装的支撑架，

安装在支撑架上的支撑台，

活动安装在所述支撑台上的打磨滑台，

以及安装在打磨滑台上的B面打磨轮和B面打磨电机。

7.如权利要求6所述的蓄电池自动抛光机，其特征在于：所述的支撑台上安装有与打磨滑台配合的导轨，所述导轨上还配合安装有支撑滑台，驱动所述打磨滑台的气缸安装在支撑滑台上；

所述支撑滑台和支撑台之间设有调节间距的丝杆机构；所述丝杆机构具有贯穿支撑滑台和支撑台的丝杆，以及安装在丝杆端部的手调转盘。

8.如权利要求1所述的蓄电池自动抛光机，其特征在于：第三工位段内的输送线为输送辊，所述的第一翻转机构包括：

设置在输送辊中部下方的翻转轴，以及径向插设在翻转轴上的多组翻转杆；每组翻转杆位于相邻两输送辊之间，且内设有相互垂直的四根。

9.如权利要求1所述的蓄电池自动抛光机，其特征在于：所述的转向机构包括：

高度可调的安装台，该安装台上固定有升降驱动气缸；

由所述升降驱动气缸驱动的升降台；

设置在升降台的底部并由一回旋气缸驱动的旋转台；

位于旋转台底部且相互配合的两块夹板，以及驱动对应夹板的夹紧气缸。

10.如权利要求1所述的蓄电池自动抛光机，其特征在于：还包括第八工位段，安装有翻转输送线上的蓄电池的第二翻转机构。