[发明专利]动力内窥镜缝合装置

权利要求书

1.一种内窥镜缝合装置，包括：

致动轴；

工具组件，其包括缝合针以及能够在打开位置和闭合位置之间转换的一对钳夹，所述一对钳夹中的每个钳夹包括可滑动地支撑于其上的针接合刀片，每个针接合刀片是能够在延伸位置和缩回位置之间转换的，在所述延伸位置中，所述针接合刀片接合所述缝合针，在所述缩回位置中，所述针接合刀片从所述缝合针脱离；以及

驱动组件，其包括第一电动致动器、第二电动致动器和第三电动致动器，所述第一电动致动器可操作地联接于所述致动轴以引起所述致动轴的轴向位移，所述致动轴的轴向位移引起所述一对钳夹的打开和闭合，所述第二电动致动器和所述第三电动致动器可操作地联接于所述针接合刀片以提供所述针接合刀片的轴向位移，其中

所述驱动组件包括控制接口，所述控制接口包括第一按钮、第二按钮以及第三按钮，所述第三按钮的致动使所述一对钳夹闭合并且使所述针接合刀片都接合所述缝合针。

2.根据权利要求1所述的内窥镜缝合装置，其中，所述驱动组件进一步包括印刷电路板，所述印刷电路板包括微处理器以控制所述第一电动致动器、所述第二电动致动器或所述第三电动致动器中的至少一个的执行。

3.根据权利要求2所述的内窥镜缝合装置，其中，所述第一按钮的致动引起所述针接合刀片的往复轴向位移。

4.根据权利要求2所述的内窥镜缝合装置，其中，所述第二按钮的致动使所述一对钳夹在所述打开位置和所述闭合位置之间转换。

5.根据权利要求2所述的内窥镜缝合装置，其中，所述第一按钮的致动使所述一对钳夹在所述打开位置和所述闭合位置之间转换，并且引起所述针接合刀片的往复轴向位移。

6.根据权利要求2所述的内窥镜缝合装置，其中，所述驱动组件进一步包括为所述第一电动致动器、所述第二电动致动器和所述第三电动致动器供电的电池组。

7.根据权利要求1所述的内窥镜缝合装置，其中，所述一对钳夹中的每个钳夹限定了针接收凹槽，所述针接收凹槽定尺寸成接收所述缝合针的一部分。

8.根据权利要求1所述的内窥镜缝合装置，其中，所述第一电动致动器、所述第二电动致动器和所述第三电动致动器中的至少一个为伺服电动机。

9.根据权利要求1所述的内窥镜缝合装置，其中，所述驱动组件进一步包括第一丝杠和第一螺母，所述第一电动致动器可操作地连接至所述第一丝杠，所述第一螺母可操作地连接至所述致动轴，所述第一电动致动器的致动引起所述第一丝杠的旋转，所述第一丝杠的旋转进而引起所述致动轴的轴向位移。

10.根据权利要求9所述的内窥镜缝合装置，其中，所述驱动组件进一步包括第二丝杠和第二螺母，所述第二电动致动器可操作地连接至所述第二丝杠，所述第二螺母可操作地连接至所述针接合刀片中的一个，所述第二电动致动器的致动引起所述第二丝杠的旋转，所述第二丝杠的旋转进而引起所述针接合刀片中的所述一个的轴向位移。

11.根据权利要求10所述的内窥镜缝合装置，其中，所述驱动组件进一步包括第三丝杠和第三螺母，所述第三电动致动器可操作地连接至所述第三丝杠，所述第三螺母可操作地连接至所述针接合刀片中的另一个，所述第三电动致动器的致动引起所述第三丝杠的旋转，所述第三丝杠的旋转进而引起所述针接合刀片中的所述另一个的轴向位移。