[发明专利]动力内窥镜缝合装置

说明书

一种动力内窥镜缝合装置。内窥镜缝合装置包括致动轴、工具组件和驱动组件。所述工具组件包括缝合针以及可在打开位置和闭合位置之间转换的一对钳夹。每个钳夹包括可滑动地支撑于其上的针接合刀片。每个针接合刀片是可在延伸位置和缩回位置之间转换的，在所述延伸位置中，所述针接合刀片接合所述缝合针，在所述缩回位置中，所述针接合刀片从所述缝合针脱离。所述驱动组件包括第一电动致动器、第二电动致动器和第三电动致动器。所述第一致动器可操作地联接于所述致动轴以引起所述致动轴的轴向位移。所述致动轴的轴向位移引起所述一对钳夹的打开和闭合。所述第二致动器和所述第三致动器可操作地联接于所述针接合刀片以提供所述针接合刀片的轴向位移。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年12月1日提交的美国临时专利申请第62/261,428号的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及手术器械，并且更具体地，涉及内窥镜缝合和/或缝接装置。

背景技术

在许多外科手术操作中，常常需要缝合身体器官或组织。这在内窥镜手术期间尤为具有挑战性，由于必须通过小开口来实现身体器官或组织的缝合。已经开发出了手持和手动致动或手动动力的内窥镜缝合装置以促进缝合过程。对于示例性手持和手动致动或手动动力的内窥缝合装置的详细讨论，可参考于1994年8月19日提交的美国专利第5,478,344号和于2009年6月10日提交的美国专利第8,628,545号，其每个的全部内容通过引用并入本文。

然而，仍需要改进缝合装置以进一步方便和加速缝合过程。

发明内容

本公开描述了一种动力缝合装置，其展现了满足性能需求并且克服与缝合装置相关的可用性挑战的实际方法。大体上讲，本公开描述了动力缝合装置，其包括包含驱动机构的手柄组件、细长构件和具有一对钳夹以接合缝合针的末端执行器。

根据本公开的实施例，提供了一种内窥镜缝合装置，其包括致动轴、工具组件和驱动组件。所述工具组件包括缝合针以及可在打开位置和闭合位置之间转换的一对钳夹。所述一对钳夹中的每个钳夹包括可滑动地支撑于其上的针接合刀片。每个针接合刀片是可在延伸位置和缩回位置之间转换的，在所述延伸位置中，所述针接合刀片接合所述缝合针，在所述缩回位置中，所述针接合刀片从所述缝合针脱离。所述驱动组件包括第一电动致动器、第二电动致动器和第三电动致动器。第一致动器可操作地联接于所述致动轴以引起所述致动轴的轴向位移。所述致动轴的轴向位移引起所述一对钳夹的打开和闭合。第二致动器和第三致动器可操作地联接于所述针接合刀片以提供所述针接合刀片的轴向位移。

所述驱动组件可进一步包括印刷电路板，所述印刷电路板包括微处理器以控制所述第一致动器、所述第二致动器或所述第三致动器中的至少一个的执行。所述驱动组件还可包括控制接口，所述控制接口包括第一按钮和第二按钮。所述第一按钮的致动可引起所述针接合刀片的往复轴向位移。所述第二按钮的致动可以使所述一对钳夹在所述打开位置和所述闭合位置之间转换。可替代地，所述第一按钮的致动可以使所述一对钳夹在所述打开位置和所述闭合位置之间转换并且引起所述针接合刀片的往复轴向位移。

在实施例中，所述驱动组件可以进一步包括为所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器供电的电池组。

在实施例中，所述一对钳夹中的每个钳夹可以限定针接收凹槽，所述针接收凹槽定尺寸成接收所述缝合针的一部分。

在实施例中，所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器中的至少一个可以为伺服电动机。

在实施例中，所述驱动组件可以进一步包括第一丝杠和第一螺母。具体地，所述第一致动器可以被可操作地连接至所述第一丝杠。所述第一螺母可以被可操作地连接至所述致动轴。所述第一致动器的致动可以引起所述第一丝杠的旋转，所述第一丝杠的旋转进而可以引起所述致动轴的轴向位移。