[发明专利]使用快速傅里叶变换对无级变速器的控制

权利要求书

1.一种动力系组件，其包括：

无级变速器，其具有变速机、输入构件和输出构件；

变矩器离合器，其可操作地连接至所述无级变速器；

输入传感器，其配置成接收来自所述输入构件的相应信号；

输出传感器，其配置成接收来自所述输出构件的相应信号；

发动机，其可操作地连接至所述无级变速器；

发动机速度传感器，其配置成获得所述发动机的转速；

其中所述变速机包括第一皮带轮、第二皮带轮和柔性连续可旋转装置，所述第一和第二皮带轮可由所述柔性连续可旋转装置可旋转地联接；

其中所述输入构件可旋转地联接至所述第一皮带轮且所述输出构件可旋转地联接至所述第二皮带轮；

控制器，其包括处理器和有形、非暂时性存储器，所述存储器上记录了用于执行控制所述无级变速器的方法的指令，所述处理器执行所述指令使得所述控制器：

确定所述变矩器离合器是否被锁定；

如果所述变矩器离合器被锁定，那么以预定义时间间隔收集来自所述输入传感器和所述输出传感器的所述相应信号的相应读数直至到达预定义时间窗为止；

在所述预定义时间窗期间，获得来自所述输入传感器的所述相应信号的第一快速傅里叶变换以及来自所述输出传感器的所述相应信号的第二快速傅里叶变换；

至少部分地基于所述第一快速傅里叶变换和所述第二快速傅里叶变换控制所述无级变速器；

以所述预定义时间间隔收集来自所述发动机速度传感器的发动机速度读数直至到达所述预定义时间窗为止；以及

获得所述预定义时间窗期间的所述发动机速度读数的第三快速傅里叶变换；

计算所计算的发动机点火频率(EFF_c)，作为所述预定义时间窗期间的平均发动机速度与因子的乘积，其中所述因子是所述发动机中的汽缸的数量除以二(n_cyl/2)；以及

从来自所述发动机速度传感器的所述发动机速度读数的所述第三快速傅里叶变换获得主导发动机点火频率(EFF_d)，所述主导发动机点火频率(EFF_d)是所述所计算的发动机点火频率(EFF_c)的预定义范围内的相对最大振幅。

2.根据权利要求1所述的组件，其中所述控制器编程为：

获得来自所述第一快速傅里叶变换的参考频率下的输入振幅(A_{R_input})和输入相位所述参考频率是所述主导发动机点火频率(EFF_d)；以及

获得来自所述第二快速傅里叶变换的参考频率下的输出振幅(A_{R_output})和输出相位

3.根据权利要求2所述的组件：

其中施用第一夹紧压力使得所述第一皮带轮运动，且施用第二夹紧力使得所述第二皮带轮运动；

其中所述控制器编程为：

至少部分地基于所述第一和第二快速傅里叶变换获得振幅比(A_{R_output}/A_{R_input})；以及

至少部分地基于所述振幅比(A_{R_output}/A_{R_input})来调整所述第一和第二夹紧压力中的一个或两个。

4.根据权利要求2所述的组件：

其中施用第一夹紧压力使得所述第一皮带轮运动，且施用第二夹紧力使得所述第二皮带轮运动；

其中所述控制器编程为：

至少部分地基于所述第一和第二快速傅里叶变换获得相位差以及

至少部分地基于所述相位差来调整所述第一和第二夹紧压力中的一个或两个。