[发明专利]使用快速傅里叶变换对无级变速器的控制

说明书

动力系组件包括具有变速机、输入构件、输出构件的无级变速器以及变矩器离合器。输入传感器配置成接收来自输入构件的信号。输出传感器配置成接收来自输出构件的信号。该组件包括具有处理器和有形、非暂时性存储器的控制器，该存储器上记录了用于执行控制无级变速器的方法的指令。如果变矩器离合器被锁定，那么控制器编程为以预定义时间间隔获得针对来自输入传感器和输出传感器的相应信号收集的相应读数直至到达预定义时间窗为止。获得相应信号的第一和第二快速傅里叶变换。至少部分地基于第一和第二快速傅里叶变换控制无级变速器。

背景技术

本公开大体上涉及无级变速器的控制，并且更具体地涉及使用快速傅里叶变换对无级变速器的控制。可以采用具有联接至无级变速器(CVT)的内燃机的动力系来提供车辆中的牵引力。无级变速器能够响应于输出转矩请求而以可在最小比与最大比之间的范围内变化的输入/输出速度比操作。

发明内容

动力系组件包括具有变速机、输入构件和输出构件的无级变速器。变矩器离合器可操作地连接至无级变速器。输入传感器配置成接收来自输入构件的信号。输出传感器配置成接收来自输出构件的信号。变速机包括第一皮带轮、第二皮带轮和柔性连续可旋转装置。第一和第二皮带轮可由柔性连续可旋转装置旋转地联接。输入构件可旋转地联接至第一皮带轮且输出构件可旋转地联接至第二皮带轮。

该组件包括具有处理器和有形、非暂时性存储器的控制器，该存储器上记录了用于执行控制无级变速器的方法的指令。处理器执行指令使得控制器确定变矩器离合器是否被锁定。如果变矩器离合器被锁定，那么以预定义时间间隔收集来自输入传感器和输出传感器的相应信号的相应读数直至到达预定义时间窗为止。在预定义时间窗期间，获得来自输入传感器的相应信号的第一快速傅里叶变换以及来自输出传感器的相应信号的第二快速傅里叶变换。至少部分地基于第一快速傅里叶变换和第二快速傅里叶变换控制无级变速器。

发动机可操作地连接至无级变速器。发动机速度传感器配置成获得发动机的转速。控制器进一步编程为以预定义时间间隔收集来自发动机速度传感器的发动机速度读数直至到达预定义时间窗为止；以及获得预定义固定时间窗期间的发动机速度读数的第三快速傅里叶变换。

将所计算的发动机点火频率(EFF_c)计算为预定义时间窗期间的平均发动机速度与因子的乘积，其中该因子是发动机中的汽缸的数量除以二(n_cyl/2)。从来自发动机速度传感器的相应信号的第三快速傅里叶变换获得主导发动机点火频率(EFF_d)，该主导发动机点火频率(EFF_d)是所计算的发动机点火频率(EFF_c)的预定义范围内的相对最大振幅。

控制器编程为获得来自第一快速傅里叶变换的参考频率下的输入振幅(A_{R_input})和输入相位该参考频率是主导发动机点火频率(EFF_d)。获得来自第二快速傅里叶变换的参考频率下的输出振幅(A_{R_output})和输出相位施用第一夹紧压力使得第一皮带轮运动，且施用第二夹紧力使得第二皮带轮运动。控制器编程为至少部分地基于第一和第二快速傅里叶变换获得振幅比(A_{R_output}/A_{R_input})。可以至少部分地基于振幅比(A_{R_output}/A_{R_input})来调整第一和第二夹紧压力中的一个或两个。

控制器编程为至少部分地基于第一和第二快速傅里叶变换获得相位差至少部分地基于相位差来调整第一和第二夹紧压力中的一个或两个。

控制器编程为将所计算的发动机点火频率(EFF_c)计算为预定义时间窗期间的平均发动机速度与因子的乘积，其中该因子是发动机中的汽缸的数量除以二(n_cyl/2)。从来自输入传感器的相应信号的第一快速傅里叶变换获得主导发动机点火频率(EFF_d)，该主导发动机点火频率(EFF_d)是所计算的发动机点火频率(EFF_c)的预定义范围内的相对最大振幅。