[发明专利]一种整车自动化立体仓库输送方法

权利要求书

1.一种整车自动化立体仓库输送方法，通过整车自动化立体仓库输送系统完成车辆输送，其特征在于，方法包括以下的存车流程：

步骤1：堆垛机从货架处取出叠放的托盘，放在第一辊子输送机上；

步骤2：第一辊子输送机将叠放的托盘输送至第二辊子输送机；

步骤3：第二辊子输送机和拆/叠盘机配合动作将叠放的托盘拆成单个托盘并放至第二辊子输送机上；

步骤4：托盘经过第二辊子输送机、第三辊子输送机输送至第四辊子输送机上；

步骤5：第四辊子输送机与第一链条输送机通过升降动作配合使用将托盘转移至第一链条输送机上；

步骤6：第一链条输送机将托盘传输至第二链条输送机上；

步骤7：第五辊子输送机通过升降动作与第二链条输送机配合使用将托盘从第二链条输送机上转移至第五辊子输送机；

步骤8：司机将车辆开至位于第五辊子输送机处的托盘上；

步骤9：司机离开后，托盘与车辆一起传输至第六辊子输送机上，并经过第六辊子输送机的旋转动作完成车辆调头；

步骤10：托盘与车辆经过第七辊子输送机传输至第八辊子输送机；

步骤11：堆垛机将托盘及车辆取走并放入货架位置完成存车流程。

2.根据权利要求1所述的整车自动化立体仓库输送方法，其特征在于，整车自动化立体仓库输送系统中包括多个辊子输送机、多个链条输送机、拆/叠盘机、堆垛机、托盘，其中车辆停放在托盘上，托盘通过辊子输送机前后传输，拆/叠盘机位于其中一个辊子输送机上，用于将单个托盘从一堆托盘中取出或者将托盘码放到一堆托盘中，堆垛机用于将托盘和车辆一起堆放到货架上以及将托盘和车辆一起从货架上取出并放入其中一个辊子输送机的位置。

3.根据权利要求2所述的整车自动化立体仓库输送方法，其特征在于，部分的辊子输送机具有升降功能，部分的辊子输送机具有旋转180°的调头功能。

4.根据权利要求1所述的整车自动化立体仓库输送方法，其特征在于，取车流程与上述的存车流程逆序操作，只有其中的第六辊子输送机不再做旋转调头动作。

5.一种整车自动化立体仓库输送方法，通过整车自动化立体仓库输送系统完成车辆输送，其特征在于，方法包括以下的存车流程：

步骤1：堆垛机从货架处取出叠放的托盘，放在第一辊子输送机上；

步骤2：第一辊子输送机将叠放的托盘输送至第二辊子输送机；

步骤3：拆/叠盘机与第二辊子输送机配合将叠放的托盘拆成单个托盘并放至拆/叠盘机上；

步骤4：单个托盘经过第二辊子输送机输送至第三辊子输送机上；

步骤5：机械手臂通过吸盘吸和放的动作将单个托盘转移至第四辊子输送机上；

步骤6：司机将车辆开至位于第四辊子输送机处的托盘上；

步骤7：司机离开后，托盘与车辆一起传输至第五辊子输送机上，并经过第五辊子输送机的旋转动作完成车辆调头；

步骤8：托盘与车辆经过第五辊子输送机传输至第六辊子输送机；

步骤9：堆垛机将托盘及车辆取走并放入货架位置完成存车流程。

6.根据权利要求5所述的整车自动化立体仓库输送方法，其特征在于，整车自动化立体仓库输送系统中包括多个辊子输送机、拆/叠盘机、带有吸盘装置的机械手臂、托盘、堆垛机，其中车辆停放在托盘上，机械手臂和托盘通过辊子输送机前后传输，拆/叠盘机位于其中一个辊子输送机上，用于将单个托盘从托盘堆中取出或者将托盘码放到托盘堆中，堆垛机用于将托盘和车辆一起堆放到货架上以及将托盘和车辆一起从货架上取出并放入其中一个辊子输送机的位置。

7.根据权利要求5所述的整车自动化立体仓库输送方法，其特征在于，部分的辊子输送机具备旋转180°调头的功能。

8.根据权利要求5所述的整车自动化立体仓库输送方法，其特征在于，取车流程与存车流程逆序操作，只有第五辊子输送机不再做旋转调头动作。