[发明专利]一种整车自动化立体仓库输送方法

说明书

本发明公开了一种整车自动化立体仓库输送方法，具备托盘的输送、收集、发放的功能和车辆的停放、输送功能，能自动调转车头。其技术方案为：通过使用本发明的输送方法，使得整车自动化立体仓库可以完成车辆入库和出库的自动化输送，车辆的自动调头及托盘的自动化码放、收集和堆存。

技术领域

本发明涉及整车自动化立体仓库的输送技术，尤其涉及适用于小型乘用车自动入库的自动化立体仓库的输送方法。

背景技术

目前中国小型乘用车产量及进出口规模较大，因用地紧张，整车及物流厂家配套的仓储车位普遍不足。高存储效率的整车自动化立体仓库在国内具备建设条件，未来预期会有多座此类型仓库在国内开工建造。

然而，目前的整车立体仓库的自动化程度较低，很多操作都需要借助人工来执行，造成仓库运作效率过低，成本过高。如何提升整车立体仓库的自动化程度是目前亟待解决的问题。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种整车自动化立体仓库输送方法，具备托盘的输送、收集、发放的功能和车辆的停放、输送功能，能自动调转车头。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种整车自动化立体仓库输送方法，通过整车自动化立体仓库输送系统完成车辆输送，方法包括以下的存车流程：

步骤1：堆垛机从货架处取出叠放的托盘，放在第一辊子输送机上；

步骤2：第一辊子输送机将叠放的托盘输送至第二辊子输送机；

步骤3：第二辊子输送机和拆/叠盘机配合动作将叠放的托盘拆成单个托盘并放至第二辊子输送机上；

步骤4：托盘经过第二辊子输送机、第三辊子输送机输送至第四辊子输送机上；

步骤5：第四辊子输送机与第一链条输送机通过升降动作配合使用将托盘转移至第一链条输送机上；

步骤6：第一链条输送机将托盘传输至第二链条输送机上；

步骤7：第五辊子输送机通过升降动作与第二链条输送机配合使用将托盘从第二链条输送机上转移至第五辊子输送机；

步骤8：司机将车辆开至位于第五辊子输送机处的托盘上；

步骤9：司机离开后，托盘与车辆一起传输至第六辊子输送机上，并经过第六辊子输送机的旋转动作完成车辆调头；

步骤10：托盘与车辆经过第七辊子输送机传输至第八辊子输送机；

步骤11：堆垛机将托盘及车辆取走并放入货架位置完成存车流程。

根据本发明的整车自动化立体仓库输送方法的一实施例，整车自动化立体仓库输送系统中包括多个辊子输送机、多个链条输送机、拆/叠盘机、堆垛机、托盘，其中车辆停放在托盘上，托盘通过辊子输送机前后传输，拆/叠盘机位于其中一个辊子输送机上，用于将单个托盘从一堆托盘中取出或者将托盘码放到一堆托盘中，堆垛机用于将托盘和车辆一起堆放到货架上以及将托盘和车辆一起从货架上取出并放入其中一个辊子输送机的位置。

根据本发明的整车自动化立体仓库输送方法的一实施例，部分的辊子输送机具有升降功能，部分的辊子输送机具有旋转180°的调头功能。

根据本发明的整车自动化立体仓库输送方法的一实施例，取车流程与上述的存车流程逆序操作，只有其中的第六辊子输送机不再做旋转调头动作。