[发明专利]一种自动取送料的冲片冲压装置

权利要求书

1.一种自动取送料的冲片冲压装置，包括冲床(1)，其特征在于：还包括用以自动取送料的机械手，所述机械手包括底座(2)，所述底座(2)上设置有工作台(3)，所述工作台(3)上设置有机械手臂(4)、原料仓(5)和成品仓(6)，所述机械手臂(4)包括用以将原料送至冲床(1)的送料手(4－1)和用以将成品取回至成品仓(6)的取料手(4－2)，所述成品仓(6)设置有用以计数的传感器，所述机械手臂(4)通过连杆(7)与冲床(1)连接；所述工作台(3)上设置有固定架，所述固定架上设置有第一导轨、第二导轨和第一齿轮传动机构，第一齿轮传动机构包括用以接受动力的输入端和输出动力的输出端，所述输入端与连杆(7)铰连接，所述输出端与送料手(4－1)和取料手(4－2)连接，所述送料手(4－1)可在第一导轨上自由滑动，所述取料手(4－2)可在第二导轨上自由滑动；所述送料手(4－1)包括有运送原料的送料层(4－1－1)以及设置于送料层(4－1－1)上方的取料层(4－1－2)；所述取料手(4－2)、送料层(4－1－1)和取料层(4－1－2)皆设置有电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述原料仓(5)包括用以堆积放置原料的放置部、用以将单个原料推至送料手(4－1)位置处的推料机构(5－1)以及用以将单个原料顶起的顶料机构(5－2)。

3.根据权利要求1所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述成品仓(6)设置托盘(6－1)，所述托盘(6－1)可旋转设置于工作台(3)上，所述托盘(6－1)上设置有若干个导向柱(6－2)，所述托盘(6－1)下方设置有为其旋转提供动力的电机(6－3)以及旋转控制机构(6－4)。

4.根据权利要求3所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述旋转控制机构(6－4)包括由与导向柱(6－2)等数目的角度均分的圆弧凹部组成的转向轮(6－5)以及传递动力的第二齿轮传动机构，所述第二齿轮传动机构的输入端与所述电机(6－3)连接，输出端连接有输出轴，所述输出轴与托盘(6－1)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述托盘(6－1)上方设置有用以将取料手(4－2)夹取的成品压入到导向柱(6－2)上的落料装置，所述落料装置固定于固定架上，所述落料装置包括阻挡取料手(4－2)夹取的成品继续前行的阻挡板。

6.根据权利要求5所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述落料装置上设置有用以计数的传感器，所述传感器连接有控制盒，所述控制盒与电机(6－3)电连接。