[发明专利]一种自动取送料的冲片冲压装置

说明书

本发明公开了一种自动取送料的冲片冲压装置，包括冲床，还包括用以自动取送料的机械手，所述机械手包括底座，所述底座上设置有工作台，所述工作台上设置有机械手臂、原料仓和成品仓，所述机械手臂包括用以将原料送至冲床的送料手和用以将成品取回至成品仓的取料手，所述成品仓设置有用以计数的传感器，所述机械手臂通过连杆与冲床连接。本发明将送料和取料这两个原本需要人工操作的工步机械化，实现自动取料和送料，人手无需再深入冲压区域，消除了安全隐患，保障了操作者的安全；另一方面，本发明用技术传感器计数代替了现有技术中的人工计数，不但提高了计数效率，而且减少了人工因失误而造成的计数错误，提高了计数准确度。

技术领域

本发明涉及电机领域，特别是一种自动取送料的冲片冲压装置。

背景技术

目前，随着工业的发展，电机的需求量越来越大，其中，冲片作为电机定子和转子必不可少的组成部分，其市场需求量也越来越大。现有技术中，冲片的加工主要在冲床完成，但一般冲床的冲力极大，且冲压工作台周围也并没有防护措施，曾多次因为操作失误而发生意外事故，存在严重的安全隐患，另一方面，电机的定子和转子所需冲片数量是有严格规定的，而冲压完成后的冲片是靠纯人工计数完成的，不仅效率低，而且容易出现计数错误，致使电机性能下降，甚至报废。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种自动取送料的冲片冲压装置，不仅能将送料和取料两个原本需要人工操作的工步机械化，消除安全隐患，而且能将冲压完成的冲片进行汇总计数，提升了作业效率和准确度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动取送料的冲片冲压装置，包括冲床，还包括用以自动取送料的机械手，所述机械手包括底座，所述底座上设置有工作台，所述工作台上设置有机械手臂、原料仓和成品仓，所述机械手臂包括用以将原料送至冲床的送料手和用以将成品取回至成品仓的取料手，所述成品仓设置有用以计数的传感器，所述机械手臂通过连杆与冲床连接；所述工作台上设置有固定架，所述固定架上设置有第一导轨、第二导轨和第一齿轮传动机构，第一齿轮传动机构包括用以接受动力的输入端和输出动力的输出端，所述输入端与连杆铰连接，所述输出端与送料手和取料手连接，所述送料手可在第一导轨上自由滑动，所述取料手可在第二导轨上自由滑动。

进一步的，所述送料手包括有运送原料的送料层以及设置于送料层上方的取料层。

进一步的，所述取料手、送料层和取料层皆设置有电磁铁。

进一步的，所述原料仓包括用以堆积放置原料的放置部、用以将单个原料推至送料手位置处的推料机构以及用以将单个原料顶起的顶料机构。

进一步的，所述成品仓设置托盘，所述托盘可旋转设置于工作台上，所述托盘上设置有若干个导向柱，所述托盘下方设置有为其旋转提供动力的电机以及旋转控制机构。

进一步的，所述旋转控制机构包括由与导向柱等数目的角度均分的圆弧凹部组成的转向轮以及传递动力的第二齿轮传动机构，所述第二齿轮传动机构的输入端与所述电机连接，输出端连接有输出轴，所述输出轴与托盘固定连接。

进一步的，所述托盘上方设置有用以将取料手夹取的成品压入到导向柱上的落料装置，所述落料装置固定于固定架上，所述落料装置包括阻挡取料手夹取的成品继续前行的阻挡板。

进一步的，所述落料装置上设置有用以计数的传感器，所述传感器连接有控制盒，所述控制盒与电机电连接。

本发明的有益效果是：本发明提供一种自动取送料的冲片冲压装置，将送料和取料这两个原本需要人工操作的工步机械化，实现自动取料和送料，人手无需再深入冲压区域，消除了安全隐患，保障了操作者的安全；另一方面，本发明用技术传感器计数代替了现有技术中的人工计数，不但提高了计数效率，而且减少了人工因失误而造成的计数错误，提高了计数准确度。

附图说明