[发明专利]一种海底爬行器

权利要求书

1.一种海底爬行器，包括第四电机（1）、控制器（2）、吊绳（3）、机架（4）、滑块（5）、支柱（6）、滑轨（7）、支架（8）、履带底盘（9）、轮架（10）、架子（11）、滚轮（12）、第一电机（13）、皮带（14）、第二电机（15）、第一涡流推进器（16）、第三电机（17）、第二电动推杆（18）、摄像头（19）、第一电动推杆（20）、第二涡流推进器（21）、第一气缸（22）、剪叉臂（23）、第二支板（24）、弹簧（25）、踩板（26）、放滑杆（27）、不锈钢拉伸网（28）、第二销轴（29）、第二镂空（30）、第一销轴（31）、第一镂空（32）、第一支板（33）、第二气缸（34）、第五电机（35）和支杆（36），其特征是：所述履带底盘（9）上安装支架（8），支架（8）上安装轮架（10），轮架（10）左右两侧各安装滚轮（12），滚轮（12）的轴通过联轴器与第一电机（13）相连，第一电机（13）安装在轮架（10）上，两个滚轮（12）上套设皮带（14），皮带（14）上安装两个支柱（6），支柱（6）上安装滑块（5），滑块（5）安装在滑轨（7）上，滑轨（7）安装在架子（11）上，架子（11）安装在支架（8）侧面，滑轨（7）右侧安装第二电机（15），第二电机（15）的输出轴上安装第一涡流推进器（16），滑块（5）上安装机架（4），机架（4）上安装吊绳（3），吊绳（3）内安装有光纤电缆，机架（4）内安装第三电机（17），第三电机（17）的输出轴上安装第二电动推杆（18），第二电动推杆（18）上安装第四电机（1），第四电机（1）的输出轴上安装第一电动推杆（20），第一电动推杆（20）前端安装摄像头（19），架子（11）上安装第五电机（35），第五电机（35）的输出轴上安装第二气缸（34），第二气缸（34）的活塞杆上安装支杆（36），支杆（36）下安装第一支板（33），第一支板（33）上设有第一镂空（32），第一镂空（32）上安装两个第一销轴（31），剪叉臂（23）上端安装在第一销轴（31）上，剪叉臂（23）下端安装在第二销轴（29）上，第二销轴（29）安装在第二镂空（30）上，第二支板（24）上设有第二镂空（30），第一支板（33）下安装第一气缸（22），第一气缸（22）的活塞杆安装在第二支板（24）上，第一支板（33）侧面安装第二涡流推进器（21），第二支板（24）下安装不止一个弹簧（25），弹簧（25）下安装踩板（26），踩板（26）下安装防滑杆，踩板（26）和踩板（26）之间安装不锈钢拉伸网（28），控制器（2）安装在机架（4）内，控制器（2）通过导线分别与第四电机（1）、第一电机（13）、第二电机（15）、第一涡流推进器（16）、第三电机（17）、第二电动推杆（18）、摄像头（19）、第一电动推杆（20）、第二涡流推进器（21）和第五电机（35）相连。

2.根据权利要求1所述的一种海底爬行器，其特征是：所述第一气缸（22）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（2）相连。

3.根据权利要求1所述的一种海底爬行器，其特征是：所述第二气缸（34）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（2）相连。