[发明专利]一种海底爬行器

说明书

一种海底爬行器，属于机器人技术领域，包括第四电机、控制器、吊绳、机架、滑块、支柱、滑轨、支架、履带底盘、轮架、架子、滚轮、第一电机、皮带、第二电机、第一涡流推进器、第三电机、第二电动推杆、摄像头、第一电动推杆、第二涡流推进器、第一气缸、剪叉臂、第二支板、弹簧、踩板、放滑杆、不锈钢拉伸网、第二销轴、第二镂空、第一销轴、第一镂空、第一支板、第二气缸、第五电机和支杆，所述履带底盘上安装支架，支架上安装轮架，轮架左右两侧各安装滚轮，滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在轮架上，两个滚轮上套设皮带，皮带上安装两个支柱；本发明的优点是：能保持机架稳定。

技术领域

本发明涉及一种海底爬行器，属于机器人技术领域。

背景技术

海洋环境是一个非常复杂的系统。人类并不生活在海洋上，但海洋却是人类消费和生产所不可缺少的物质和能量的源泉。随着科学和技术的发展，人类开发海洋资源的规模越来越大，对海洋的依赖程度越来越高。为了了解清楚海底环境，人们开发了各类带摄像头的海底爬行器，现有技术的海底爬行器踩住凹凸不平的地面时，容易使机架不稳。为了解决上述困难，需要开发一款能保持机架稳定的海底爬行器。

发明内容

本发明的目的是提供一种海底爬行器。

本发明要解决的问题是现有技术的海底爬行器踩住凹凸不平的地面时的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种海底爬行器，包括第四电机、控制器、吊绳、机架、滑块、支柱、滑轨、支架、履带底盘、轮架、架子、滚轮、第一电机、皮带、第二电机、第一涡流推进器、第三电机、第二电动推杆、摄像头、第一电动推杆、第二涡流推进器、第一气缸、剪叉臂、第二支板、弹簧、踩板、放滑杆、不锈钢拉伸网、第二销轴、第二镂空、第一销轴、第一镂空、第一支板、第二气缸、第五电机和支杆，所述履带底盘上安装支架，支架上安装轮架，轮架左右两侧各安装滚轮，滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在轮架上，两个滚轮上套设皮带，皮带上安装两个支柱，支柱上安装滑块，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在架子上，架子安装在支架侧面，滑轨右侧安装第二电机，第二电机的输出轴上安装第一涡流推进器，滑块上安装机架，机架上安装吊绳，吊绳内安装有光纤电缆，机架内安装第三电机，第三电机的输出轴上安装第二电动推杆，第二电动推杆上安装第四电机，第四电机的输出轴上安装第一电动推杆，第一电动推杆前端安装摄像头，架子上安装第五电机，第五电机的输出轴上安装第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装支杆，支杆下安装第一支板，第一支板上设有第一镂空，第一镂空上安装两个第一销轴，剪叉臂上端安装在第一销轴上，剪叉臂下端安装在第二销轴上，第二销轴安装在第二镂空上，第二支板上设有第二镂空，第一支板下安装第一气缸，第一气缸的活塞杆安装在第二支板上，第一支板侧面安装第二涡流推进器，第二支板下安装不止一个弹簧，弹簧下安装踩板，踩板下安装防滑杆，踩板和踩板之间安装不锈钢拉伸网，控制器安装在机架内，控制器通过导线分别与第四电机、第一电机、第二电机、第一涡流推进器、第三电机、第二电动推杆、摄像头、第一电动推杆、第二涡流推进器和第五电机相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。