[发明专利]一种多无人机实时态势信息共享系统

权利要求书

1.一种多无人机实时态势信息共享系统，其特征在于，包括：能够通过动态组网数据链完成信息交换的多个信息共享装置；

所述信息共享装置由天线阵、天线接口单元、核心处理机和分布式订阅及分发服务数据处理单元组成；

所述天线阵能够接收和发射无线电信号，所述天线接口单元能够将所述天线阵接收的信号进行预处理和放大发射功率；

所述核心处理机能够进行数据信号处理和数据处理；

所述分布式订阅及分发服务数据处理单元能够对信息进行分级处理，对传感器数据进行分发和对机载任务装置数据进行订阅；且能够完成任务控制系统内基于发布和订阅模式的底层接口控制文档的收发；

所述动态组网数据链能够建立无人机编队间的基础通信和数据信息资源分配。

2.根据权利要求1所述的多无人机实时态势信息共享系统，其特征在于：所述动态组网数据链采用全向辅助定向组网技术，并嵌入安全认证措施。

3.根据权利要求1所述的多无人机实时态势信息共享系统，其特征在于：所述动态组网数据链采用异步跳频、跳时通信技术，能够一发多收。

4.根据权利要求1所述的多无人机实时态势信息共享系统，其特征在于：所述动态组网数据链采用基于优先权的多路接入机制。

5.根据权利要求1所述的多无人机实时态势信息共享系统，其特征在于：所述动态组网数据链采用网络拓扑动态自适应机制及基于分簇结构的混合式路由方法。

6.根据权利要求1所述的多无人机实时态势信息共享系统，其特征在于：所述分布式订阅及分发服务数据处理单元设置有数据写入服务模块和数据读取服务模块及发布数据缓冲区。

7.根据权利要求1所述的多无人机实时态势信息共享系统，其特征在于:所述分布式订阅及分发服务数据处理单元能够对传输信息进行分级处理，并按照信息类别进行优先级分配，按照优先级顺序进行信息的发布。