[发明专利]一种多无人机实时态势信息共享系统

说明书

技术领域

本发明属于航空通信技术领域，具体涉及一种多无人机实时态势信息共享系统。

背景技术

在传统的执行任务模式下，空中各独立的对抗单元所具备的侦察探测能力都存在地域、范围、手段、精度的局限，独立侦察所获取的情报已不能适应新的复杂环境下的使用需求。通过组建无人机编队的任务信息网络，将他们所获取的侦察情报加以综合，以形成精度更高、范围更广、全局一致的态势信息，提升无人机编队的对抗能力。

传统基于C/S(客户/服务器)网络的无人机编队态势共享装置，在测试验证和对抗使用中存在以下问题：

a)带宽限制，要实现在编队中所有无人机之间共享每个传感器量测的目的，必须有一个系统工作的传感器网络的支持，每个单元间传感器的协同对带宽的要求很高。所以，当前网络装置的扩展很大程度上受带宽大小的限制；

b)当前网络的数据共享存在一定的盲目性，各对抗单元的数据处理和传输没有进行具体的协调，致使各单元数据的处理和传输过程存在高度的耦合；

c)交换数据类型单一，导致了数据分发策略的单一性，使得网络装置无法根据各种具体的战术目的和用户需求协调地分发数据，并浪费了大量资源。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种多无人机实时态势信息共享系统，采用将无人机编队进行动态组网，进行实时的态势共享，完成遥控、遥测、跟踪定位和侦察、多机协同、传感器与装备协同、态势等多源信息获取、融合与分发的技术方案，以实现对无人机编队任务载荷、装备的远距离操纵控制。

本发明的技术方案：一种多无人机实时态势信息共享系统，包括：能够通过动态组网数据链完成信息交换的多个信息共享装置；

所述信息共享装置由天线阵、天线接口单元、核心处理机和分布式订阅及分发服务数据处理单元组成；

所述天线阵能够接收和发射无线电信号，所述天线接口单元能够将所述天线阵接收的信号进行预处理和放大发射功率；

所述核心处理机能够进行数据信号处理和数据处理；

所述分布式订阅及分发服务数据处理单元能够对信息进行分级处理，对传感器数据进行分发和对机载任务装置数据进行订阅；且能够完成任务控制系统内基于发布和订阅模式的底层接口控制文档(ICD)的收发；

所述动态组网数据链能够建立无人机编队间的基础通信和数据信息资源分配。

优选地，所述动态组网数据链采用全向辅助定向组网技术，并嵌入安全认证措施。

优选地，所述动态组网数据链采用异步跳频、跳时通信技术，能够一发多收。

优选地，所述动态组网数据链采用基于优先权的多路接入机制。

优选地，所述动态组网数据链采用网络拓扑动态自适应机制及基于分簇结构的混合式路由方法。

优选地，所述分布式订阅及分发服务数据处理单元设置有数据写入服务模块和数据读取服务模块及发布数据缓冲区。

优选地，所述分布式订阅及分发服务数据处理单元能够对传输信息进行分级处理，并按照信息类别进行优先级分配，按照优先级顺序进行信息的发布。

本发明的技术有益效果：

a)带宽效率：按需提供数据，使用效率提高，节约带宽；

b)实时性：将传感器等资源的状况和对资源的期待程度用持久性、最大时延和生命周期等Qos(服务质量)参数描述，选择最符合双方Qos(服务质量)要求的传输方式来分发数据，在增加通信灵活性的同时，实现了数据传输的实时性；

c)可靠性：无人机编队内存在多个传感器，当任一节点的设备出现故障时，可由其他节点设备提供目标信息或火控解算能力，从而避免单节点失效，增加可靠性；

d)可扩展性：打破传统烟囱式的信息处理方式，根据实际需要，随时添加新的主题，为无人机编队系统提供常规服务范围以外的服务。

附图说明

图1为本发明一种多无人机实时态势信息共享系统的一优选实施例的组成示意图；

图2为本发明的分布式订阅及分发服务数据处理单元一优选实施例的发布和订阅过程图；

图3为本发明的分布式订阅及分发服务数据处理单元一优选实施例的交互信息示意图。

具体实施方式