[发明专利]一种链式自动钵苗送苗装置及其方法

权利要求书

1.一种链式自动钵苗送苗装置，其特征在于：包括吊杯总成（6）、动力传动总成、凸轮装置（7）、机架（1）、底板（2）；动力传动总成和凸轮装置（7）安装在底板上，吊杯总成（6）通过螺栓连接固定在动力传动总成上，随动力传动总成的运动而运动；底板（2）固定并连接各个工作部件，机架（1）对整机起支撑作用；所述的动力传动总成包括链轮（4）、双侧双孔弯板链条（3）、轴承座（9）、电动机（10）、主动齿轮（11）、被动齿轮（12）和阶梯轴（16）；送苗装置两端的链轮（4）通过键连接安装在两端的阶梯轴（16）上，每根阶梯轴（16）的轴向位置由正反安装的两个轴承座（9）固定，轴可以在轴承座内绕自身轴线作旋转运动；送苗装置共安装四个轴承座，每端的两个轴承座（9）以底板为参考面对称安装，与阶梯轴（16）通过卡环固定后，可以防止阶梯轴（16）工作时在载荷的作用下倾斜，使阶梯轴（16）与底板（2）始终保持垂直；靠近出苗口（8）端，底板（2）下方与阶梯轴（16）连接处安装有齿轮传动组，齿轮传动组由两个全等的齿轮，即主动齿轮（11）和被动齿轮（12）组成，被动齿轮轴固定在底板以及齿轮组壳体上，主动齿轮轴与电动机（10）相连，电动机的动力由主动齿轮轴输入，经两级传动到达阶梯轴（16），通过与阶梯轴（16）固结的链轮（4）传递给链条，最后通过双侧双孔弯板链条（3）到达吊杯总成。

2.根据权利要求1所述的一种链式自动钵苗送苗装置，其特征在于：所述的吊杯总成（6）包括固定杯体（608）、活动杯体（601）、销钉（602）、平头销轴（603）、扭转弹簧（604）、螺栓（605）、螺母（607）；固定杯体（608）后端设有两轴孔，用于安装螺栓、螺母，以与双侧双孔弯板外链节（301）连接，使链节固定在动力传动总成上，随动链条的运动而运动；固定杯体（608）和活动杯体（601）左右两端均设有通孔，两者通过销钉（602）和平头销轴（603）实现铰接，活动杯体（601）在安装完成后可以绕平头销轴（603）轴线转动，实现杯体的开合；扭转弹簧（604）安装在平头销轴（603）上，与固定杯体（608）内壁上的突起配合，起到限制活动杯体（601）运动的作用；自然状态下杯体在扭转弹簧（604）的作用下呈常闭状态，用于承接并运输钵苗，工作过程中钵苗一直处于竖直状态；当杯体随链条运动到凸轮装置附近时，由于凸轮的作用，活动杯体（601）被顶起，杯体口张开，实现落苗动作。

3.根据权利要求2所述的一种链式自动钵苗送苗装置，其特征在于：所述的动力传动总成包含张紧装置（5），用于补充缺乏张紧轮时链条的张紧作用；张紧装置（5）包含底座（501）、长螺栓（502）、顶块（504）；底座（501）上设有4个通孔，通过螺栓连接，使底座（501）固定在底板（2）上；底座（501）座肩上设有2个螺纹孔，顶块（504）一边设有两个插槽，另一边呈弧形，用于与轴承座的弧形边缘相配合；长螺栓（502）拧入底座（501）的螺纹孔后再插入顶块（504）的插槽内，最后通过顶块（504）作用于轴承座，使动力传动系统受到张紧作用；底板（2）远离出苗口的一端设有4个通槽（503）用于安装轴承座（9）；在未完全固定之前，轴承座（9）可沿通槽（503）滑动。

4.一种实施如权利要求1所述链式自动钵苗送苗装置的送苗方法，其特征在于：电动机（10）通过齿轮传动组将动力传送给阶梯轴（16），阶梯轴（16）带动链轮（4）转动，链轮（4）带动链条（3）转动；由于吊杯总成（6）通过螺栓连接与传动链双侧双孔弯板外链节（301）固结，当链条（3）转动时，吊杯总成（6）随之作循环运动；此时通过成排的机械手（14）从钵苗盘中抓取钵苗（13），投入移动中闭合的吊杯总成（6），钵苗（13）随着吊杯运动，整个输送过程中钵苗（13）呈竖直状态；当装有钵苗的吊杯总成（6）运动到凸轮装置（7）附近时，由于凸轮的作用，活动杯体（601）被顶起，杯口张开，钵苗随着落苗口导向后进入栽植器，如此循环往复。