[发明专利]一种链式自动钵苗送苗装置及其方法

说明书

本发明公开一种链式自动钵苗送苗装置及其方法。它包括：吊杯总成、动力传动总成、凸轮装置、机架、底板等。动力传动总成和凸轮装置安装在底板上，吊杯总成通过螺栓连接固定在动力传动总成上，底板固定并连接各个工作部件，机架对整机起支撑作用；出料口设置在底板上安装有凸轮装置的一侧，当吊杯运动到特殊位置，杯嘴打开，钵苗经出料口引导径直落入栽植器中。专用钵苗吊杯可以实现运输全程保持钵苗的直立状态，减小钵苗损伤；送苗装置整体结构呈水平布置，可以实现快速补苗，以便于高速栽植。本发明实现高效率、低损伤平稳送苗，整个送苗过程苗体保持直立，单位时间内送苗量可调，适应不同移栽机的送苗需要，同时为高速移栽提供了一套送苗方案。

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及送苗装置，尤其涉及一种用于旱地育苗移栽的链式自动钵苗送苗装置。

背景技术

移栽技术主要包括三个环节：育苗、整地、移栽。由于育苗一般在温室进行，可以不考虑外界环境因素，延长作物生长期并使生育过程提前，同时便于管理，国内外越来越多采用育苗移栽的方式进行作物种植。与国外相比，国内最先发展起来的为水田移栽机，以东北农业大学与鑫华裕农机装备有限公司联合研制的2ZB-630型水稻钵苗移栽机为代表，结构简单，技术成熟，较好地解决了水稻大田种植的需求，但是其工作振动大，进一步提高效率受到限制。随着玉米、棉花、油菜以及部分地区用于工厂生产食品罐头的辣椒、西红柿等经济作物移栽种植的普及，旱地移栽技术急需提升到一个新的档次，而纵观国内，旱地移栽机械多为半自动移栽机，需要人工送苗，大大限制了生产效率，劳动力成本高。随着国家产业结构改革的继续推进，农村劳动力转移量仍会逐年增大，大面积种植靠人工及低等半自动移栽机的方式是无法实现的，新型可靠的全自动移栽机械研发势在必行。少数面世的自动取送苗装置，因技术尚不成熟并未广泛推广，送苗时不能保持苗体的直立状态，限制了栽植效率，一种高集成度、高自动化程度的移栽机送苗装置成为了市场的第一需求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有旱地育苗移栽机中送苗装置伤苗率高、效率较低的缺点，提供一种链式自动钵苗送苗装置，实现高效率、低损伤平稳送苗，整个送苗过程苗体保持直立，单位时间内送苗量可调，适应不同移栽机的送苗需要。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

链式自动钵苗送苗装置，包括吊杯总成、动力传动总成、凸轮装置、机架、底板；动力传动总成和凸轮装置安装在底板上，吊杯总成通过螺栓连接固定在动力传动总成上，随动力传动总成的运动而运动；底板固定并连接各个工作部件，机架对整机起支撑作用。

所述的动力传动总成包括链轮、双侧双孔弯板链条、轴承座、电动机、主动齿轮、被动齿轮和阶梯轴；送苗装置两端的链轮通过键连接安装在两端的阶梯轴上，每根阶梯轴的轴向位置由正反安装的两个轴承座固定，轴可以在轴承座内绕自身轴线作旋转运动；送苗装置共安装四个轴承座，每端的两个轴承座以底板为参考面对称安装，与阶梯轴通过卡环固定后，用于防止阶梯轴工作时在载荷的作用下倾斜，使阶梯轴与底板始终保持垂直；靠近出苗口端，底板下方与阶梯轴连接处安装有齿轮传动组，齿轮传动组由两个全等的齿轮，即主动齿轮和被动齿轮组成，被动齿轮轴固定在底板以及齿轮组壳体上，主动齿轮轴与电动机相连，电动机的动力由主动齿轮轴输入，经两级传动到达阶梯轴，通过与阶梯轴固结的链轮传递给链条，最后通过双侧双孔弯板链条到达吊杯总成。

所述的吊杯总成包括固定杯体、活动杯体、销钉、平头销轴、扭转弹簧、螺栓、螺母；固定杯体后端设有两轴孔，用于安装螺栓、螺母，以与双侧双孔弯板外链节连接，固定在动力传动总成上，随动链条的运动而运动；固定杯体和活动杯体左右两端均设有通孔，两者通过销钉和平头销轴实现铰接，活动杯体在安装完成后可以绕平头销轴轴线转动，实现杯体的开合；扭转弹簧安装在平头销轴上，与固定杯体内壁上的突起配合，起到限制活动杯体运动的作用；自然状态下杯体在扭转弹簧的作用下呈常闭状态，用于承接并运输钵苗，工作过程中钵苗一直处于竖直状态；当杯体随链条运动到凸轮装置附近时，由于凸轮的作用，活动杯体被顶起，杯体口张开，实现落苗动作。