[发明专利]提高监测系统的可靠性的方法有效
申请号: | 201611089640.X | 申请日: | 2016-12-01 |
公开(公告)号: | CN106874829B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 伊曼纽尔·约翰逊 | 申请(专利权)人: | 安讯士有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04N7/18 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 郭艳芳;王琦 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提高 监测 系统 可靠性 方法 | ||
1.一种用于检测借助于运动视频摄像机拍摄的场景中的预定第一线(14、16)处的对象越过事件的方法,该方法包括:
从所述运动视频摄像机所拍摄的场景的图像中,确定对象图像(18)是否越过所述预定第一线(14、16),
计算与越过所述预定第一线(14、16)的所述对象图像(18)的尺寸有关的尺寸值(A0),
将线距离(Ld)值设置为从对象与所述预定第一线(14、16)的接触点与预定第二线(16、14)之间的最短距离计算出的值,以及
如果所计算出的尺寸值(A0)与所述线距离(Ld)之间的关系在预定范围内,则生成对象越过事件信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其中与所述对象图像(18)的尺寸有关的尺寸值(Ao)与所述对象在拍摄的图像中所占的面积的大小(Ao)有关。
3.根据权利要求2所述的方法,其中与所述对象图像(18)的尺寸有关的面积的大小(A0)从所述对象图像(18)在所拍摄的图像中所占的图像元素的数目计算出。
4.根据权利要求1所述的方法,其中确定对象是否越过所述预定第一线(14、16)包括:检测所拍摄的所述场景的图像中表示所述对象的图像元素是否位于包括在所述预定第一线(14、16)中的图像元素上。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述预定第一线(14、16)和所述预定第二线(16、14)是虚拟线,其中每条线(14、16)由表示所述场景内的位置的至少两个坐标定义。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述预定第一线和所述预定第二线(14、16)在所述场景中定义为:使得所述预定第一线和所述预定第二线(14、16)在所述场景中的表示离所述运动视频摄像机较远的位置的图像元素处彼此更靠近。
7.根据权利要求1所述的方法,其中确定线距离(Ld)包括:计算所述预定第二线(16、14)上具有到所述对象图像(18)与所述预定第一线(14、16)的接触点最短距离的位置。
8.根据权利要求1所述的方法,其中所述预定第一线(14、16)和所述预定第二线(16、14)是检测线对,并且针对场景定义多个检测线对(14a、16a、14b、16b)。
9.根据权利要求1所述的方法,其中当计算出的尺寸值(A0)与所述线距离(Ld)的平方之间的关系处于预定范围内时,生成所述对象越过事件信号。
10.根据权利要求1所述的方法,其中一旦如下关系成立,就生成所述对象越过事件信号:
Ld2k≤Ao≤Ld2K
其中Ld是在过程中确定的所述线距离的值,Ao是在所述过程中确定的所述对象面积的值,k是预定下限常数,并且K是预定上限常数。
11.一种用于检测对象越过拍摄的场景中的预定线的系统,所述系统被配置为执行如权利要求1所述的方法。
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