[发明专利]提高监测系统的可靠性的方法

说明书

本发明公开一种提高监测系统的可靠性的方法。具体地，该方法用于检测在借助于运动视频摄像机拍摄的场景中的预定第一线处的对象越过事件。该方法包括：从由运动视频摄像机拍摄的场景的图像确定对象图像是否越过预定第一线，计算与越过预定第一线的对象图像的尺寸相关的尺寸值，将线距离值设置为从对象与预定第一线的接触点与预定第二线上的邻近点之间的距离计算出的值，并且如果计算出的尺寸值和线距离之间的关系在预定范围内，则生成对象越过事件信号。

技术领域

本发明涉及对拍摄的运动视频进行分析，更具体地，涉及用于检测运动视频中对象越过预定线的方法。

背景技术

监视中的一个普通任务是确定某人或某物是否越过预定的边界或线，例如栅栏。这种类型的监视如果由人工执行则是项单调乏味的任务，因此，这些年来已经提出各种自动化系统。已使用从真实的物理电线到光束的不同类型的绊网。近年来，绊网也已进入逻辑领域。在这种典型体现中，其由分析摄像机拍摄的运动视频的软件实施。这样的逻辑绊网通常定义所拍摄的场景中的一条或多条线，然后分析运动视频以识别视频中移动的对象，并且如果识别出的对象越过了定义的线，则生成事件。事件可以导致警告、在操作者界面上的指示、日志中的记录，等等。

为了使得系统生成有用的警告，并避免生成假阳性，系统通常配置为仅在当越过场景中的逻辑线的对象是受关注的类型的情况下才生成事件。在一些应用中，受关注类型的对象是人，在其它应用中，是大象，在另一些应用中，是狗。受关注类型的对象甚至可以是过程中的产品，例如在传送带上传输的、不能在传送带上弹跳的对象。简单绊网实施中可导致假阳性的一个问题在于，一有检测的对象越过线就生成事件，而不管检测的对象是老鼠、人还是卡车。这个问题在很多实施中已通过使得系统仅在监测的对象是特定尺寸或在特定的尺寸范围内时才生成事件而得到解决。

在“Cisco Video Analytics User Guide(思科视频分析用户指导)”2011，文本部分编号：OL-24428-01，来自思科系统公司，170West Tasman Drive(西部塔斯曼驱动),圣何塞，CA95134-1706，美国，系统实施最小尺寸过滤器和最大尺寸过滤器，以从通用视频分析过程中，去除比特定尺寸小的对象，和去除比特定尺寸大的对象。最大过滤器设置在场景快照中。在场景的快照中呈现两个盒，一个用于前景，一个用于背景。然后，用户改变每个盒的尺寸，以便分别指示前景中的和背景中的对象的最大尺寸。然后针对最小尺寸过滤器执行相同的过程，即呈现盒，然后调节盒的尺寸。该文献还描述了其中可分别使用最大尺寸的过滤器和最小尺寸的过滤器的两个示例。例如，树或树枝的影子可能被误分类成人。如果风吹树使得它的影子越过视频绊网，可导致错误警告。在这种情况下，可定义最大对象过滤器，以给系统提供足够的信息，从而不理会越过视频绊网的过大的对象。在另一示例中，诸如松鼠之类的小动物可被误分类并在越过视频绊网时触发错误警告。这种情况可使用使系统不理会越过视频绊网的小对象的最小对象尺寸过滤器来解决。

因此，以上实施解决了由具有与待检测的对象的尺寸明显不同的尺寸的物体而导致的假阳性的问题。然而，设置过滤器的动作相当麻烦，并且调节过滤器的设置也不容易。

发明内容

本发明的一个目的在于，在借助于运动视频摄像机拍摄的场景中的对象越过预定线的改进检测。另一目的在于，降低由具有与待检测的对象的尺寸明显不同的尺寸的物体导致的假阳性的次数。