[发明专利]一种新型蜗杆回转机构

权利要求书

1.一种新型蜗杆回转机构，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括回转壳体(11)和与所述回转壳体(11)连通的蜗杆壳体(12)，所述回转壳体(11)内设有锥蜗轮(71)，所述锥蜗轮(71)内套设有回转轴承(72)，所述锥蜗轮(71)底部还设有回转安装底座(73)，所述蜗杆壳体(12)内设有锥蜗杆(21)机构，所述锥蜗杆(21)机构包括从所述蜗杆壳体(12)延伸至所述回转壳体(11)内的锥蜗杆(21)和设置于所述锥蜗杆(21)底部的多级行星机构，所述锥蜗杆(21)与所述锥蜗轮(71)啮合连接，所述多级行星机构包括多个太阳轮、多个行星轮和多个行星架，多个所述太阳轮沿所述蜗杆壳体(12)中心轴线方向依次竖向排列，所述太阳轮外壁上设置对应的所述行星轮，所述行星轮上还设有用于与所述行星架连接的行星轮轴，所述行星架套接设置于上部相邻的所述太阳轮底部外壁，最底部的所述太阳轮与输入轴(66)连接，最顶部的所述行星架与所述锥蜗杆(21)连接。

2.如权利要求1所述的新型蜗杆回转机构，其特征在于，所述多级行星机构为三级行星机构，所述三级行星机构包括底部与输入轴(66)连接的一级太阳轮(31)，所述一级太阳轮(31)外壁咬合设有一级行星轮(32)，所述一级行星轮(32)通过一级行星轮轴(33)与所述一级行星架(34)连接，所述一级行星架(34)套接设置于二级太阳轮(41)底部外壁，所述二级太阳轮(41)外壁上还设有二级行星轮(42)，所述二级行星轮(42)通过二级行星轮轴(43)与二级行星架(44)连接，所述二级行星架(44)套接设置于所述三级太阳轮(51)底部，所述三级太阳轮(51)外壁上设有三级行星轮(52)，所述三级行星轮(52)通过三级行星轮轴(53)与三级行星架(54)连接，所述三级行星架(54)与所述锥蜗杆(21)底部连接。

3.如权利要求2所述的新型蜗杆回转机构，其特征在于，所述蜗杆壳体(12)底部还固接设有内齿环(64)，所述多级行星机构设置于所述内齿环(64)内，所述内齿环(64)内壁与所述行星轮外壁啮合。

4.如权利要求3所述的新型蜗杆回转机构，其特征在于，所述锥蜗杆(21)底部外壁还设有调节结构，所述调节结构包括套设于所述锥蜗杆(21)外壁上多个轴承(61)，所述相邻的轴承(61)之间设有调整架(62)，多个所述轴承(61)通过圆螺母(63)将其固定。

5.如权利要求4所述的新型蜗杆回转机构，其特征在于，还包括端盖(65)，所述端盖(65)固接设置于所述内齿环(64)底部，所述端盖(65)中部设有用于所述输入轴(66)进入的通孔，所述输入轴(66)穿过所述通孔与所述一级太阳轮(31)过盈连接。

6.如权利要求5所述的新型蜗杆回转机构，其特征在于，所述三级行星架(54)顶部通过花键副与锥蜗杆(21)底端连接。

7.如权利要求6所述的新型蜗杆回转机构，其特征在于，所述锥蜗轮为渗碳淬火钢锥蜗轮(71)或氮化钢锥蜗轮(71)。