[发明专利]一种新型蜗杆回转机构

说明书

本发明公开了一种新型蜗杆回转机构，包括回转壳体和与回转壳体连通的蜗杆壳体，回转壳体内设有锥蜗轮，蜗杆壳体内设有锥蜗杆机构，锥蜗杆机构包括从蜗杆壳体延伸至回转壳体内的锥蜗杆和设置于锥蜗杆底部的多级行星机构。在工作过程汇总，输入轴进行旋转时，带动最底部的太阳轮进行旋转，太阳轮进行旋转时，同时也会带动行星轮进行围绕太阳轮轴线的周向转动，从而通过行星轮轴也带动了行星架进行旋转，进而带动相邻的上部的太阳轮进行旋转运动，最后通过最顶部的行星架将转动传递给锥蜗杆，由锥蜗杆带动锥蜗轮实现回转。与现有技术相比，本发明所提供的蜗杆回转装置具有结构紧凑、可靠度高，维护成本较低的优点。

技术领域

本发明涉及减速器机械领域，特别是涉及一种新型蜗杆回转机构。

背景技术

蜗杆回转装置广泛应用于冶金、港口机械、石油钻井平台、军工、医疗、太阳能发电等行业，其利用开发潜力巨大，但无论是哪种行业、何种工况，其产品的高可靠性、高回转精度、低成本性等都是影响产品核心竞争力的关键。当前，主流回转装置采用的蜗杆副主要是圆柱蜗杆和环面蜗杆传动，因此具有以下缺点和不足：(1)蜗轮材料常为青铜合金，在回转传动装置批量生产中势必消耗大量有色金属，提高成本；(2)运行过程中铜合金易磨损，蜗杆副齿隙增大，降低产品运行精度，增加运行维护、产品更换成本；(3)、铜合金强度不足，在同等强度下势必增大产品重量尺寸、增加成本。

因此，如何提供一种结构紧凑、可靠度高，维护成本较低的回转装置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型蜗杆回转机构，具有结构紧凑、可靠度高，维护成本较低优点。

为解决上述技术问题，本发明提供一种新型蜗杆回转机构，包括壳体，所述壳体包括回转壳体和与所述回转壳体连通的蜗杆壳体，所述回转壳体内设有锥蜗轮，所述锥蜗轮内套设有回转轴承，所述锥蜗轮底部还设有回转安装底座，所述蜗杆壳体内设有锥蜗杆机构，所述锥蜗杆机构包括从所述蜗杆壳体延伸至所述回转壳体内的锥蜗杆和设置于所述锥蜗杆底部的多级行星机构，所述锥蜗杆与所述锥蜗轮啮合连接，所述多级行星机构包括多个太阳轮、多个行星轮和多个行星架，多个所述太阳轮沿所述蜗杆壳体中心轴线方向依次竖向排列，所述太阳轮外壁上设置对应的所述行星轮，所述行星轮上还设有用于与所述行星架连接的行星轮轴，所述行星架套接设置于上部相邻的所述太阳轮底部外壁，最底部的所述太阳轮与输入轴连接，最顶部的所述行星架与所述锥蜗杆连接。

优选地，所述多级行星机构为三级行星机构，所述三级行星机构包括底部与输入轴连接的一级太阳轮，所述一级太阳轮外壁咬合设有一级行星轮，所述一级行星轮通过一级行星轮轴与所述一级行星架连接，所述一级行星架套接设置于二级太阳轮底部外壁，所述二级太阳轮外壁上还设有二级行星轮，所述二级行星轮通过二级行星轮轴与二级行星架连接，所述二级行星架套接设置于所述三级太阳轮底部，所述三级太阳轮外壁上设有三级行星轮，所述三级行星轮通过三级行星轮轴与三级行星架连接，所述三级行星架与所述锥蜗杆底部连接。

优选地，所述蜗杆壳体底部还固接设有内齿环，所述多级行星机构设置于所述内齿环内，所述内齿环内壁与所述行星轮外壁啮合。

优选地，所述锥蜗杆底部外壁还设有调节结构，所述调节结构包括套设于所述锥蜗杆外壁上多个轴承，所述相邻的轴承之间设有调整架，多个所述轴承通过圆螺母将其固定。

优选地，还包括端盖，所述端盖固接设置于所述内齿环底部，所述端盖中部设有用于所述输入轴进入的通孔，所述输入轴穿过所述通孔与所述一级太阳轮过盈连接。

优选地，所述三级行星架顶部通过花键副与锥蜗杆底端连接。

优选地，所述锥蜗轮为渗碳淬火钢锥蜗轮或氮化钢锥蜗轮。