[发明专利]一种钣金加工落料转成型自动过渡系统

权利要求书

1.一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，其特征在于：包括自上游端至下游端依次设置的冲压落料机构、中转机械手和冲压成型机构；所述冲压落料机构包括冲压落料下模座(11)和落料推送气缸(12)，所述中转机械手包括旋转驱动转轴(21)、旋转取件摆臂(22)和电磁取件吸盘(23)，所述冲压成型机构包括成型上料平台(31)、冲压成型下模具(32)和成型上料气缸(33)；所述冲压落料下模座(11)的下游端位于所述成型上料平台(31)的上游端上方，所述落料推送气缸(12)设置于所述冲压落料下模座(11)的上游端，且所述落料推送气缸(12)的活塞杆自由端朝向所述冲压落料下模座(11)的上游端，所述落料推送气缸(12)的活塞杆自由端设置有落料推送挡板(13)；所述旋转取件摆臂(22)的一端连接所述旋转驱动转轴(21)且可以围绕所述旋转驱动转轴(21)旋转，所述旋转取件摆臂(22)的另一端设置有所述电磁取件吸盘(23)且所述电磁取件吸盘(23)可以围绕所述旋转取件摆臂(22)的另一端旋转；所述旋转驱动转轴(21)设置于所述成型上料平台(31)的上游端，所述成型上料平台(31)的下游端连接所述冲压成型下模具(32)，且所述成型上料平台(31)的顶面与所述冲压成型下模具(32)的顶面水平共面，所述成型上料气缸(33)设置于所述成型上料平台(31)的上游端，所述成型上料气缸(33)的活塞杆自由端朝向所述成型上料平台(31)的下游端，且所述成型上料气缸(33)的活塞杆自由端设置有成型推送挡板(34)；所述旋转取件摆臂(22)设置有所述电磁取件吸盘(23)的一端还设置有角度调整转轴(24)、设置于所述角度调整转轴(24)上的角度调整转盘(25)，所述电磁取件吸盘(23)设置于所述角度调整转盘(25)的辊面上，所述电磁取件吸盘(23)平行于所述角度调整转轴(24)的轴线，且所述角度调整转轴(24)和所述旋转驱动转轴(21)均水平设置且垂直于流水线方向；所述冲压落料下模座(11)和所述成型上料平台(31)之间存在高度差，且所述旋转驱动转轴(21)设在所述成型上料平台(31)一端。

2.根据权利要求1所述的一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，其特征在于：所述冲压落料机构还包括冲压落料下模具(14)和推送限位挡板(15)，所述推送限位挡板(15)位于所述冲压落料下模座(11)的下游端上方，所述冲压落料下模具(14)位于所述推送限位挡板(15)的上方；所述推送限位挡板(15)的上游端向上倾斜设置，所述推送限位挡板(15)的下游端水平设置且与所述冲压落料下模座(11)之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，其特征在于：所述落料推送挡板(13)朝向所述冲压落料下模座(11)的上游端的一侧设置有水平的板材固定压板(16)，所述板材固定压板(16)与所述冲压落料下模座(11)之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，其特征在于：所述成型上料气缸(33)的活塞杆有两级行程，第一级行程使所述成型推送挡板(34)运动至所述冲压成型下模具(32)的上游端，第二级行程使所述成型推送挡板(34)运动至所述冲压成型下模具(32)的下游端。