[发明专利]一种钣金加工落料转成型自动过渡系统

说明书

本发明公开了一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，包括自上游端至下游端依次设置的冲压落料机构、中转机械手和冲压成型机构；所述冲压落料机构包括冲压落料下模座和落料推送气缸，所述中转机械手包括旋转驱动转轴、旋转取件摆臂和电磁取件吸盘，所述冲压成型机构包括成型上料平台、冲压成型下模具和成型上料气缸；所述冲压落料下模座的下游端位于所述成型上料平台的上游端上方；所述旋转驱动转轴设置于所述成型上料平台的上游端，所述成型上料平台的下游端连接所述冲压成型下模具，且所述成型上料平台的顶面与所述冲压成型下模具的顶面水平共面。本发明能够实现落料板材的抓取卸料、工位转换送料以及成型或冲孔上料的自动化作业。

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种钣金加工落料转成型自动过渡系统。

背景技术

钣金件由原材料加工至成品，通常包括落料、冲孔、粗成型、精加工以及焊接等作业步骤。在落料加工完成后，通常采用人工方式抓取落料板材进行卸料，并将卸下的落料板材堆积到地台板或者中转输送车上，然后运送至后道工序，送入到冲压模具中进行后续的冲孔或成型作业，且在后续的冲孔或成型作业中通常也采用人力方式进行输送，并采用人工方式将落料板材送入冲压成型或冲孔模具中进行冲压作业。人工抓取落料板材进行卸料并运送至后道工序的作业方式不仅劳动强度大而且作业效率低，此外还容易发生工伤事故，再次人工作业方式不利于实现机械加工作业的标准化，从而不利于提高质量控制水平；此外，人工抓取落料板材送入成型或冲孔模具的作业方式，不利于精确地控制落料板材的放置位置，容易造成冲压成型或冲孔加工的位置误差；为此有必要设计一种机械加工工位转换自动取件装置，能够实现落料板材的抓取卸料、工位转换送料以及成型或冲孔上料的自动化作业，以克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，能够实现落料板材的抓取卸料、工位转换送料以及成型或冲孔上料的自动化作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，包括自上游端至下游端依次设置的冲压落料机构、中转机械手和冲压成型机构；

所述冲压落料机构包括冲压落料下模座和落料推送气缸，所述中转机械手包括旋转驱动转轴、旋转取件摆臂和电磁取件吸盘，所述冲压成型机构包括成型上料平台、冲压成型下模具和成型上料气缸；

所述冲压落料下模座的下游端位于所述成型上料平台的上游端上方，所述落料推送气缸设置于所述冲压落料下模座的上游端，且所述落料推送气缸的活塞杆自由端朝向所述冲压落料下模座的上游端，所述落料推送气缸的活塞杆自由端设置有落料推送挡板；所述旋转取件摆臂的一端连接所述旋转驱动转轴且可以围绕所述旋转驱动转轴旋转，所述旋转取件摆臂的另一端设置有所述电磁取件吸盘且所述电磁取件吸盘可以围绕所述旋转取件摆臂的另一端旋转；

所述旋转驱动转轴设置于所述成型上料平台的上游端，所述成型上料平台的下游端连接所述冲压成型下模具，且所述成型上料平台的顶面与所述冲压成型下模具的顶面水平共面，所述成型上料气缸设置于所述成型上料平台的上游端，所述成型上料气缸的活塞杆自由端朝向所述成型上料平台的下游端，且所述成型上料气缸的活塞杆自由端设置有成型推送挡板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转取件摆臂设置有所述电磁取件吸盘的一端还设置有角度调整转轴、设置于所述角度调整转轴上的角度调整转盘，所述电磁取件吸盘设置于所述角度调整转盘的辊面上，所述电磁取件吸盘平行于所述角度调整转轴的轴线，且所述角度调整转轴和所述旋转驱动转轴均水平设置且垂直于流水线方向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冲压落料机构还包括冲压落料下模具和推送限位挡板，所述推送限位挡板位于所述冲压落料下模座的下游端上方，所述冲压落料下模具位于所述推送限位挡板的上方；所述推送限位挡板的上游端向上倾斜设置，所述推送限位挡板的下游端水平设置且与所述冲压落料下模座之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度。