[发明专利]采用两轴直角坐标机器人的针剂药柜在审
| 申请号： | 201611093360.6 | 申请日： | 2015-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN106743006A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 陈国栋 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采用 直角坐标 机器人 针剂 | ||
1.一种针剂药柜，其特征在于：包括机架(1)、两轴直角坐标机器人(2)、取药抽屉(3)、储药区(4)与出药口(5)，所述储药区(4)包括两层以上的层板(6)，各层板(6)在垂直方向上对齐等距排列地安装在机架(1)上，各层板(6)的一端均安装有一个以上的出药装置(7)；所述两轴直角坐标机器人(2)在竖直平面内运动且安装在所述储药区(4)安有出药装置(7)一侧的正前方，所述取药抽屉(3)安装在所述两轴直角坐标机器人(2)上；所述出药口(5)设置在储药区(4)安有出药装置(7)的一侧；
所述出药装置(7)包括横梁(71)、电磁铁(72)、侧边支撑件(73)、侧板(74)、弧形挡片(75)以及驱动杆(76)，所述横梁(71)两端各安装有一个侧边支撑件(73)，每个侧边支撑件(73)上各安装有一个相同的侧板(74)，所述侧板(74)与侧边支撑件(73)之间为转动连接；两个侧板(74)之间固连有弧形挡片(75)，弧形挡片(75)的轴线与侧板(74)的转动中心重合；所述电磁铁(72)安装在横梁(71)上，所述驱动杆(76)固连在电磁铁(72)的末端且两端各穿过侧板(74)上的长条孔；
所述层板(6)两侧与机架(1)连接处均安装有抽屉滑轨(8)；
各层板(6)均倾斜安装，倾斜角度为5-10°，出药装置(7)安装在各层板(6)离地距离较近的一端；
所述出药装置(7)还包括L形高度调整件(77)，所述L形高度调整件(77)上开有条形孔，螺钉穿过L形高度调整件(77)上的条形孔将L形高度调整件(77)与侧边支撑件(73)固连。
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