[发明专利]采用两轴直角坐标机器人的针剂药柜

说明书

技术领域

本发明涉及一种药柜，特别是涉及一种针对易碎针剂药品的自动出药药柜。

背景技术

目前的自动化药房实现了大数量存储、快速准确发药的功能，使在药房找药的工作量大大降低，但要把药品从药房送至病区仍然依靠人工。因此，这部分的工作量并没有减少。另外，目前的自动化药房主要针对的药品是盒装药，但专门针对针剂药品进行存储的自动化设备的研究相对较少。对于针剂类药品的存储，槽式自动化药房可以存储，但一次输出一盒药。当需求量较小时，会对药品造成浪费。另外，回转库式的自动化药房也能存储针剂类药品，但无法实现单瓶输出。由于针剂药品具有外形尺寸差异较大、易碎等的特点，使得目前还没有针对针剂药品的存储、单瓶输出的设备。另外，现有的自动化药房在出药过程当中药品经常出现碰撞，挤压的现象，因而不能用于对这方面有特殊要求药品的存储。目前普通医院的医护人员都要在病区和药房之间往复拿针剂药品，劳动强度高且效率低下，有必要开发一种专门针对针剂药品进行存储并能单瓶输出的自动化设备。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种适合存储易碎针剂药品且能够自动准确出药的针剂药柜。

技术方案：为实现上述目的，本发明的针剂药柜，包括机架、两轴直角坐标机器人、取药抽屉、储药区与出药口，所述储药区包括两层以上的层板，各层板在垂直方向上对齐等距排列地安装在机架上，各层板的一端均安装有一个以上的出药装置；所述两轴直角坐标机器人在竖直平面内运动且安装在所述储药区安有出药装置一侧的正前方，所述取药抽屉安装在述两轴直角坐标机器人上；所述出药口设置在储药区安有出药装置的一侧。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述层板两侧与机架连接处均安装有抽屉滑轨。

作为本发明技术方案的进一步改进，各层板均倾斜安装，倾斜角度为5-10°，出药装置安装在各层板离地距离较近的一端。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述出药装置包括横梁、电磁铁、侧边支撑件、 侧板、弧形挡片以及驱动杆，所述横梁两端各安装有一个侧边支撑件，每个侧边支撑件上各安装有一个相同的侧板，所述侧板与侧边支撑件之间为转动连接；所述两个侧板之间固连有弧形挡片，弧形挡片的轴线与侧板的转动中心重合；所述电磁铁安装在横梁上，所述驱动杆固连在电磁铁的末端且两端各穿过侧板上的。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述出药装置还包括L形高度调整件，所述L形高度调整件上开有条形孔，螺钉穿过L形高度调整件上的条形孔将L形高度调整件与侧边支撑件固连。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述出药装置还包括两个半圆形塑料条，所述两个半圆形塑料条均贴在层板上，两个半圆形塑料条之间相互平行，所述两个侧边支撑件安装在两个半圆形塑料条一端的两侧，两个侧边支撑件之间的距离大于两个半圆形塑料条之间的距离。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述取药抽屉包括框形抽屉本体、抽屉底板、导引杆、L形导引杆支撑架、复位弹簧以及撞杆；所述抽屉底板与框形抽屉本体的侧边之间为转动连接，所述L形导引杆支撑架固连在抽屉底板上，所述导引杆固连在L形导引杆支撑架上，所述复位弹簧一端连接抽屉本体，另一端连接在L形导引杆支撑架上；所述撞杆安装在机架上且安装在储药区之外的位置。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述撞杆上安装有一个滚轮，滚轮与撞杆同轴转动连接。

作为本发明技术方案的进一步改进，还包括扫描枪，层板上的每个储药位的末端均安装有指示灯。

有益效果：本发明的针剂药柜方便易碎针剂药品的存储，并能根据需求准确出药，保证了药品的安全性以及出药的准确性，结构简单，效率高，并能24小时提供出药，大大提高了医院药品的流通效率。

附图说明

附图1为针剂药柜的正面图；

附图2为针剂药柜的侧面图；

附图3为出药装置的三维图；

附图4为出药装置的出药原理示意图；

附图5为出药装置的出药原理示意图；

附图6为取药抽屉的三维图；

附图7为取药抽屉的侧面图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。